环境配置
- Visual Studio 2015（vs一定要在cuda之前装）
- CUDA 10.1；安装时选择自定义安装，只勾选
CUDA，不修改安装路径。 - OpenCV 4.1.0+OpenCV-contrib 4.1.0
- CMake 3.11 ，安装最后一步勾选
Add CMAKE to the PATH for all users。
reference
查看本机是否支持cuda开发 || 下载CUDA ToolKit || cuda安装教程 ||github-opencv
一、OpenCV+OpenCV Contrib库混合编译(with CUDA)
1.1 下载原材料
获取OpenCV和OpenCV-Contrib库的源码（链接如上），两者注意选择同一版本，如opencv4.1.0，那么Contrib也要选择4.1.0。切记不要在github里直接选择Clone and download,那样版本会是最新的。注意后续配置全程退出360。
1.2 CMAKE编译
- 打开cmake，“Where is the source code"处选
OpenCV的source文件夹，“where to”则选择库编译的目的文件夹。 - 选好后点左下角configure，如果目的文件夹不存在会提示新建，确定即可。
- 关键一步，选择你的VS版本，一定要选择WIN64和 “use defalut native compilers" 。
- 点左下角finish，等读条完成后出现一堆红色项目，且下方输出框也没有红色信息（download failed）时，即第一次编译成功。检查窗口下方的输出框是否有“CUDA detected：10.1”的信息，说明CUDA安装成功且被检测到。
- 在红色堆堆里找
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，填写路径，就是你下载的opencv_contrib源码解压后存放的文件夹中的modules文件夹路径。 - 在红色堆堆那个窗口中找
WITH_CUDA,勾选它！这一步也有教程说勾选create opencv_world的选项，没必要，这个dll的作用就是一个替代N个， 尤其是在个人主机上跑的，后面很可能因为创建dll时链接过长失败。同样的，如果想缩短编译和重新生成解决方案的时间，建议将BUILD_EXAMPLES去除。 - 再次点击左下角configure，configure done且没有红色，且下方输出框也没有红色信息（download failed）时，即第二次编译成功。
- 点击generate，完成后会在
目的文件夹生成VS项目。
两次编译成功前有一句且下方输出框也没有红色信息（*download failed*），，这是个巨大坑：下方信息框输出大量“download failed”,究其原因就是没有梯子的PC从github下载一些辅助文件速度太慢失败。解决方案是自己到github-opencv 上对应模块下载文件，并放入相应文件夹中，具体参照了B站教程:OpenCV从入门到放弃。
1.3 VS 生成动态库
- CMAKE 结束后，可点击左下角Open Project，或打开
目的文件夹找到对应sln文件打开编译好的项目。 - 在VS里，“生成”->“配置管理器”->解决方案选择DEBUG，活动解决平台选择X64，勾选“ALL BUILD”和“INSTALL”，生成即可。或者在右侧解决方案中分别找到“ALL BUILD”和“INSTALL”，右键“仅生成”。
- 生成成功后在
目的文件夹下会出现一个INSTALL文件夹，路径“install/x64/vc14/”下的bin和lib两个文件夹内即生成的动态链接库文件。后续配置环境变量都要用到（lib是编译时用的，dll是运行时用的）。
重新生成过程中如果遇到提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。配置CUDA的情况下，重新生成解决方案的时间很长，一般都要2-3小时，渣一点的七八个小时也有，耐心等待。如果最后的生成结果缺少1-2个lib，直接到目的文件夹的module目录下找到未成功的项目名称，打开对应的.sln重新生成解决方案，重新点击INSTALL即可。
二、配置opencv运行环境
2.1 配置系统环境变量
进入系统环境变量对话框，在PATH中添加生成的bin路径（1.3中的3步骤。）
2.2 VS2015包含库路径配置
打开一个VS项目，上方工具栏“视图”-> “其他窗口”-> “属性管理器”，在DEBUG|X64版本下右键“属性”。
添加包含目录：“VC++目录”-> “包含目录”-> 选择编辑，添加include文件夹，具体为“目的文件夹/install/include/”；“目的文件夹/install/include/opencv2 (如果有的话) ”
添加库目录： “VC++目录”-> “库目录”-> 选择编辑，添加路径“install/x64/vc14/lib”
添加链接器宏定义：“链接器”->“输入”->“选择编辑”，手动敲入“install/x64/vc14/lib” 下的
.lib名称。 这些库文件全是自己通过VS2015编译出来的。这个也是检查自己编译是否成功的标准，如果编译不成功，则没有库文件；编译成功则有需要的库文件。
那么问题来了，要手打多少个lib才是头呢？ 善良笔者在线提供.py代码，帮助大家扒取文件名。
import os
def file_name(file_dir):
for root, dirs, files in os.walk(file_dir):
print(root) #当前目录路径
print(dirs) #当前路径下所有子目录
print(files) #当前路径下所有非目录子文件三、测试
测试OpenCV的GPU模块是否可以正确调用并启动GPU加速，测试代码如下：
//测试显卡方法1(此方法可以读取显卡型号)
cv::cuda::printShortCudaDeviceInfo(cv::cuda::getDevice());
//测试显卡方法2
int iDevicesNum = cv::cuda::getCudaEnabledDeviceCount();
cout << iDevicesNum << endl;
//测试显卡方法3
cv::cuda::DeviceInfo _deviceInfo;
bool _isDeviceOK = _deviceInfo.isCompatible();
std::cout << "IsGPUDeviceOK : " << _isDeviceOK << std::endl;`如果抛出no cuda support的错误，可以将"目的文件夹/install/x64/vc14/bin"下的opencv_core410d.dll复制到C盘Windows的system32和64目录下。这一步笔者一直报错找不到某.dll文件，最后将全部的.dll复制过去才成功。
如果代码正常运行，恭喜你，混合编译生成OpenCV的GPU模块到此结束~
附录
笔者的.lib目录：
opencv_aruco410d.lib opencv_bgsegm410d.lib opencv_bioinspired410d.lib opencv_calib3d410d.lib opencv_ccalib410d.lib opencv_core410d.lib opencv_cudaarithm410d.lib opencv_cudabgsegm410d.lib opencv_cudacodec410d.lib opencv_cudafeatures2d410d.lib opencv_cudafilters410d.lib opencv_cudaimgproc410d.lib opencv_cudalegacy410d.lib opencv_cudaobjdetect410d.lib opencv_cudaoptflow410d.lib opencv_cudastereo410d.lib opencv_cudawarping410d.lib opencv_cudev410d.lib opencv_datasets410d.lib opencv_dnn410d.lib opencv_dnn_objdetect410d.lib opencv_dpm410d.lib opencv_features2d410d.lib opencv_flann410d.lib opencv_fuzzy410d.lib opencv_gapi410d.lib opencv_hfs410d.lib opencv_highgui410d.lib opencv_imgcodecs410d.lib opencv_imgproc410d.lib opencv_img_hash410d.lib opencv_line_descriptor410d.lib opencv_ml410d.lib opencv_objdetect410d.lib opencv_optflow410d.lib opencv_phase_unwrapping410d.lib opencv_photo410d.lib opencv_plot410d.lib opencv_quality410d.lib opencv_reg410d.lib opencv_rgbd410d.lib opencv_saliency410d.lib opencv_shape410d.lib opencv_stereo410d.lib opencv_stitching410d.lib opencv_structured_light410d.lib opencv_superres410d.lib opencv_surface_matching410d.lib opencv_text410d.lib opencv_tracking410d.lib opencv_video410d.lib opencv_videoio410d.lib opencv_videostab410d.lib opencv_xfeatures2d410d.lib opencv_ximgproc410d.lib opencv_xobjdetect410d.lib opencv_xphoto410d.lib