同轴光源
光源通过漫射板发散打到半透半反射分光片上，该分光片将光反射到物体上，再由物体反射到镜头中。由于物体反射后的光与相机处于同一个轴线上，因此，此种方式的光源被称之为同轴光。
提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。同轴灯主要用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃
同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物。
需要物体表面平整，同轴光不能离物体太近，否则会因为其发光面的漏光而导致光面不是漫射的均匀光。
环形光源
高角度环形光源：我们一般将光束与水平面的夹角大于45（含）的光源定义为高角度环形光源，因为其角度比较大，所以一般来讲其工作距离也比较高，所以称其为高角度光源。其最大的角度为90度。一般来讲，没有灯珠朝环外照射的环形光源。
低角度环形光源：一般定义为光束与水平夹角45度以下的光源。这种光源一般工作距离很低，所以称其为低角度光源。
0度环形光源：即当光束与水平面平行时，即夹角变为0度。
环形光源提供不同的角度照射，能突出物体的三维信息有效解决对角照射阴影问题。