我认为用李代数表示旋转的
对于函数:
对其用扰动模型求导表示为:
上述表示法的意思是:用一个0附近的李代数对应的李群乘在目标函数中的
s
李代数扰动模型的理解
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转载自www.cnblogs.com/npulzb/p/11644812.html
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