前面学习OpenGL的时候渲染的东西都是2D（更准确地说是在2D平面渲染2D的物体）的，而现在开始学习了3D的渲染，其中的门道还是很多的。这里提一提。
首先我们要了解OpenGL的坐标系统，屏幕中心为空间坐标系原点，向右为正x半轴，上为正y半轴，而 从屏幕内指向屏幕外为 正z半轴，如果要渲染一个物体的话需要给出顶点 (x, y, z) 坐标（渲染2D物体的时候z = 0）。
在每次顶点着色器运行之后，所有我们给出的这些顶点 (x, y, z)会被转化为标准设备坐标，再转化成屏幕坐标。而这个过程是像流水线那样分布的，方便我们对渲染出来的3D物体进行各种各样的操作（这里原本想写变换，但是这个过程又不止变换这个行为）。
这里流水线上的坐标系统有：
- 局部空间 (一个物体一开始在的空间）
- 世界空间 (将多个物体放在一起时候的空间）
- 观察空间(看物体，也就是使得每个坐标都是从观测的角度看到的）
- 裁剪空间(超出屏幕空间外的不会渲染）
- 屏幕空间(就是实际你看到的那个物体啦，当然还得经过其他几个着色器运行之后才能看到）
全写的话太长，因此先写局部 -> 世界空间的，后续的后面几篇blog会写到。
局部空间到世界空间，也就是位置的变换， 无非就是三个函数：位移，旋转，以及缩放。
//trans初始化为单位矩阵 glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f); //位移 model = glm::translate(model, vec3); //旋转 model = glm::rotate(model, glm::radians(angle), vec3) //缩放 model = glm::scale(model, vec3);
这样子就组成了一个位移矩阵，值得注意的是，矩阵乘法是不遵守交换律的，也就是说我们写矩阵的顺序至关重要，一般在最右边的矩阵第一个和向量相乘（与实际阅读习惯相反）。举个栗子：上面的代码是先进行缩放操作，然后进行旋转，最后再位移。
单纯地创造一个位移矩阵当然不够（这什么事情也办不成），如果要确确实实地造成一系列变换操作，我们需要在vertex Shader中创建一个uniform变量，将model变换矩阵传入，接着与顶点数组相乘，再赋值到gl_Position。当出现多个变换矩阵的时候，记住乘法是从右往左读的。
忘了提一点，提供从局部空间到世界空间的变换的矩阵称之为模型矩阵(model matrix)，也就是变量名model的由来
稍微详细一些的博客：