本章概括
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渲染流水线的三个阶段：
1.应用阶段（Application Stage）
2.几何阶段（Geometry Stage）
3.光栅化阶段（Rasterizer Stage）
· 应用阶段（CPU）
最重要的输出是渲染所需的几何信息，即渲染图元（rendering primitives）
我们需要处理3个主要任务：
（1）场景数据（摄像机位置、视锥体、模型、光源等等）
（2）粗粒度剔除
（3）设置每个模型的渲染状态。（渲染状态是什么见下面的叙述）
· 几何阶段（GPU）
和每个渲染图元打交道，进行逐顶点、逐多边形的操作。
（重要任务）把顶点坐标变换成屏幕空间中。
对渲染图元进行多步处理后，输出给下阶段的数据中包含：
屏幕空间中的二维顶点坐标、每个顶点对应的深度值、着色等相关信息。
· 光栅化阶段（GPU）
（主要任务）决定每个渲染图元中的哪些像素应该被绘制到屏幕上。
对上一个阶段的逐顶点数据（例如纹理坐标、顶点颜色等）进行插值，然后再进行逐像素处理。
CPU和GPU之间的通信
1.把数据加载到显存中
渲染所需要的数据的加载过程：硬盘(HDD)–>系统内存(RAM)–>显存(VRAM, 把网格和纹理加载进来)
加载到显存后，原来的数据可以移除。但是有些数据CPU依然需要访问它们（例如，CPU访问网格数据进行碰撞检测）,不希望移除，因为从HDD加载数据到RAM的过程很耗时。
2.设置渲染状态
通俗描述：定义场景中的网格是怎样被渲染的。（使用哪个vertex shader/fragment shader、光源属性、材质等等）
如果我们没有改变渲染状态，那么所有的网格都将使用同一种渲染状态。
3.调用DrawCall
就是一个命令，发起方CPU，接收方GPU。
它会指向一个需要被渲染的图元列表，不会再包含材质信息（数据已经加载进去，渲染状态也设置了）
CPU通过调用Draw Call来告诉GPU开始进行一个渲染过程。一个Draw Call会指向本次调用需要渲染的图元列表。
GPU流水线
上图为GPU的渲染流水线实现。
颜色表示了不同阶段的可配置性或可编程性：绿色表示该流水线阶段是完全可编程控制，黄色表示该流水线阶段可以配置但不是可编程，蓝色表示该流水线阶段是由GPU固定实现，开发者没有任何控制权。实线表示该shader必须由开发者编程实现，虚线表示该Shader是可选的 。
几何概念阶段：
- 顶点着色器（Vertex Shader）：顶点的空间变换、顶点着色等
- 曲面细分着色器（Tessellation Shader）：细分图元
- 几何着色器（Geometry Shader）：执行逐图元着色，或者产生更多图元
- 裁剪（Clipping）：将不在摄像机视野内的顶点裁减掉，并剔除某些三角图元的面片
- 屏幕映射（Screen Mapping）：把每个图元的坐标转换到屏幕坐标系中
光栅化概念阶段：
- 三角形设置（Triangle Setup）
- 三角形遍历（Triangle Traversal）
- 片元着色器（Fragment Shader）