gtest在ros下使用

在gtest folder 下编译

 1998  sudo apt-get install libgtest-dev
 1999  cd /usr/src
 2000  ls
 2001  cd gtest/
 2002  sudo cmake CMakeLists.txt
 2003  sudo make
 2004  sudo cp *.a /usr/lib
 2005  history

主要参照那个PhD的文章

http://ysonggit.github.io/