深度优先搜索DFS 找迷宫出路问题

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分析：

确定状态三元组（x,y,t），(x,y)为当前点坐标，t为从起点走到该点所需的时间。

目标状态为（dx,dy,T）  初始状态为（sx,sy,0）

深度优先搜索也需要剪枝：主人公每走一步，其位置坐标的变化为X（Y）加1或者减1。

那么两个坐标分量X，Y的和的奇偶性将发生变化。

若起点的坐标和的奇偶性和终点坐标和的奇偶性不同，但要经过偶数秒使其到达，显然是不可能的。

#include<stdio.h>
char maze[8][8];//保存地图信息
int n,m,t;
bool success;
int go[][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};//四方向行走坐标差
void DFS(int x,int y ,int time){
	for(int i=0;i<4;i++){
		int nx=x+go[i][0];
		int ny=y+go[i][1];
		if(nx<1 ||nx>n||ny<1||ny>m) continue;//若坐标在地图外则跳过
		if(maze[nx][ny]=='X') continue;//若为墙，则跳过；
		if(maze[nx][ny]=='D'){//若该位置为门 
			if(time+1==t){//若所用时间恰好为t 
				success=true;//搜索成功 
				return;
			}
			else continue;//否则该状态的后续状态不可能为答案 
		} 
		maze[nx][ny]='X';//该状态扩展而来的后续状态中，该位置都不能经过，修改该位置为墙
		DFS(nx,ny,time+1);//递归扩展该状态
		maze[nx][ny]='.';//若其后续状态全部遍历完毕，则退回上层状态，将改成墙的位置改回来
		if(success) return; 
		
	}
} 

int main(){
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF){
		if(n==0&&m==0&&t==0) break;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			scanf("%s",maze[i]+1);
		}
		success=false;
		int sx,sy;
		for(int i=1;i<=n;i++){ //寻找D的位置 
			for(int j=1;j<=m;j++){
				if(maze[i][j]=='D'){
					sx=i;
					sy=j;
				}
			}
		}
		for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			if(maze[i][j]=='S'&&(i+j)%2==((sx+sy)%2+t%2)%2){
				maze[i][j]='X';
				DFS(i,j,0); 
			}
		}	
		}
		puts(success==true?"YES":"NO");
	}
}

运行结果：