介绍一些常用的，这里只谈谈自己的一些理解
1，管道：
管道分为两种：无名管道和有名管道
通常指无名管道：是 UNIX 系统IPC最古老的形式
是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。
有名管道：也叫命名管道，通常在非父子进程通信
(1):创建管道
(2):打开管道文件
(3):管道的写
2，信号量：
信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问，是常见的数据共享方式，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。
(1): 创建信号量 semget
(2): 初始化信号量
(3): PV操作
3，消息队列：
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。
克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
4，共享内存
效率最高的通信方式，映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。
(1) 创建共享内存
(2) 绑定共享内存到指定内存地址
(3) shmdt将共享内存从当前进程剥离
shmctl删除共享内存
通常与互斥锁等结合实现同步
总体来说随意说几个基本都ok