永久性开放usb权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
以上命令只是暂时性开放usb权限，一旦重启还是需要重新在终端里运行该命令才能生效，每次开启都需要进行该步骤显得繁琐，本文介绍如何永久性开放usb权限
- 创建一个基于udev的USB权限规则
使用以下命令找出USB设备的vendoerID和productID
lsusb -vvv
输出显示我的USB设备结果idVendor (0x1d6b)和 idProduct (0x0002)
- 用以下命令创造一个新的udev规则
sudo vi /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
sudo nano /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules # nano是进行修改的命令
用你自己的"idVendor"和"idProduct"来替换默认值。MODE="0666"表示USB设备的权限。
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d6b", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="users", MODE="0666"
- 重启电脑或重新加载udev规则
sudo udevadm control --reload