参考博文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26527776（【《Real-Time Rendering 3rd》 提炼总结】(二) 第二章 · 图形渲染管线 The Graphics Rendering Pipeline）
一、图形渲染管线简述
图形渲染管线分为三个阶段：
- 应用程序阶段
- 几何阶段
- 光栅化阶段
二、应用程序阶段
通过软件方式实现，实现方法包括碰撞检测、加速算法、输入检测，动画，力反馈以及纹理动画，变换仿真、几何变形等。
主要任务：将摄像机位置、光照和模型的图元（如点、线、矩形等）输出到几何阶段。
三、几何阶段
主要任务：多边形和顶点操作（计算量很高），可细分为：
模型视点变换（MV）、顶点着色、投影、裁剪和屏幕映射
1. 模型和视图变换
物体的坐标称为模型坐标（不统一），因此一般需要将其统一到唯一的世界空间中。模型变换的对象是模型的顶点和法线，模型经过模型变换后统一转换到世界空间中。
由于仅需要对相机（或视点）可见的模型进行绘制，因此必须对相机和模型进行视点变换，目的是将相机放在原点上，并将坐标变换到相机空间（或观察空间）中。
2. 顶点着色
确定材质上的光照效果的操作称为着色。每个顶点上可存储顶点位置、法线、颜色等信息。顶点着色的结果将输入到光栅化阶段以进行后续的插值操作。
3. 投影
顶点着色完成后，渲染系统开始进行投影操作，主要投影方法有正交投影（平移和缩放的组合）和透视投影（越远离相机的物体看起来越小）。投影变换后模型位于归一化设备坐标系中。
尽管应用于投影的矩阵变换是从一个可视体变换到另一个，但在完成显示后，Z坐标将不会保存在得到的投影图片中，即投影将模型从三维空间投影到二维空间中。
4. 裁剪
裁剪存在的意义是对部分位于可视体内部的图元进行裁剪操作。
5. 屏幕映射
屏幕映射的主要目的是找到屏幕上对应的坐标（将坐标映射到屏幕坐标系上）。此阶段坐标仍是三维的（但显示状态在经过投影后变为二维），每个图元的（x, y）坐标变换到屏幕坐标系中，屏幕坐标系加上Z坐标一起被称为窗口坐标系。
四、光栅化阶段
光栅化（扫描变换）的概念：给定经过变换和投影后的顶点、颜色和纹理坐标（均来自几何阶段），给每个像素正确配色，以便正确绘制整幅图像，即从二维顶点所处屏幕空间到屏幕上的像素的转换。可细分为：
三角形设定、三角形遍历、像素着色和融合
1. 三角形设定
计算三角形表面的差异和其他相关数据（用于扫描转换和数据插值）。
2. 三角形遍历
进行逐像素检查，检查该像素处的像素中心是否由三角形覆盖。对于有三角形部分重合的像素，将在重合部分生成片元（这句话我没有理解）。每个三角形片元的属性（包括片元深度和来自几何阶段的着色数据）均由三个三角形顶点数据插值而生成。
3. 像素着色
纹理贴图在该阶段进行，该阶段目的是计算所有需逐像素操作的过程。
4. 融合
每个像素信息都存储在颜色缓冲器中，融合的主要任务是合成当前存储在颜色缓冲器中的片元颜色（即有像素着色阶段产生的片元颜色）。Z缓冲器与颜色缓冲器形状大小一致，存储的是Z值（从相机到最近图元的距离 ）。
其他缓冲器：
- alpha通道：用于可选的alpha测试；
- 模板缓冲器：用于记录所呈现图元位置的离屏缓存，类似一个mask操作，可将图元仅在指定位置显示；
- 帧缓冲器：通常包含一个系统所具有的所有缓冲器；
- 累计缓冲器：可产生景深、反走样和软阴影等效果。
图元通过光栅化阶段后，从相机视点处看到的东西便可在屏幕上显示，为了避免不连续感，图像系统一般采用双缓冲机制（屏幕绘制在后缓冲器中以离屏方式进行，后缓冲器中的内容不断与在屏幕上显示过的前缓冲器交换内容）。
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