上一篇博客发现串口DMA中断在接受一次数据时，会进入两次中断，经过一天的调试还是没有找到原因，后来又发现一个问题：当使用ADC1DMA时，串口DMA只能进入两次中断，之后上位机再发送数据，也不会进入串口DMA接收中断；而ADC1DMA和串口1DMA分别使用都是可以的。百度后发现有人遇到过同样的问题，解决方法就是在DMA接收中断函数内，再次开启DMA接收中断，这样每次收到数据就会进入DMA接收中断了，经调试发现仍然存在丢失数据的现象，比如上位机发送的是123456，6个字节，收到的只有12，后面全是0.
改为串口中断接收方式，发现也只能进入一次接收中断函数，把开启中断函数放入接收中断函数内，可以连续进入接收中断函数了，但是数据丢失的问题仍然存在，又经过一番调试发现将处理数据函数从接收中断函数中取出，问题就解决了。
然而采用串口DMA方式时，将处理函数从中断函数中取出，读取的数据还是错误的。
唉，现在可以收到正确的数据了，不打算进一步找错误了，感觉HAL库的小问题有点多。
为了严谨，判断是接到数据之后进入中断后，再从缓冲区将数据读出，在中断处理函数中加入flag_rx
void USART1_IRQHandler(void)
{
flag_rx=1;//进入中断的标志位
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,teledata_rx,length);
}
在while (1)里当flag_rx==1时，对数据进行处理。
while (1)
{
Get_adc_average_data(0);
printf("flag_rx ");
printf("%d\r\n",flag_rx);
if(flag_rx==1)
{
telecontroller_data();//上位机数据处理
flag_rx=0;
}
printf("press\r\n");
printf("%d\r\n",press_data[0].back);
printf("%d\r\n",position_data[0].back);
delay();
}
在处理函数内一定要将缓冲区的数据完全读出来，串口的数据寄存器才会更新。
void telecontroller_data(void)
{
uint8_t test_d[6];
uint8_t i;
for(i=0;i<6;i++)
{
test_d[i]=teledata_rx[i];
}
printf("%d\r\n",test_d[0]);
printf("%d\r\n",test_d[1]);
printf("%d\r\n",test_d[2]);
printf("%d\r\n",test_d[3]);
printf("%d\r\n",test_d[4]);
printf("%d\r\n",test_d[5]);
}
