这里说一种方法：修改rc.local
第一步，创建一个脚本，比如run.sh，想执行的命令、运行的程序都写在里面。
第二步，设置run.sh为可执行。chmod +x run.sh
第三步：修改rc.local的属性，设置为可执行。在ubuntu 16.04中，默认状态下rc.local是不能执行的。所以，也必须像第二步一样，+x一下
第四步：编辑rc.local文件，这个需要root权限。在exit 0之前，增加一行sh /....../run.sh。注意是全路径。如果rc.local中没有exit 0这一样，要添在最后。
就这些。