摘要：
在C语言程序编写中，const、static关键字是比较熟悉的，volatile关键字是比较少见的。但是在嵌入式工程开发中，const、static、volatile都是很常见的，我们嵌入式程序员需要熟知这三个关键字的恰当用法。下面是我参照网路上的大咖，大牛的博文，然后做一些代码测试，撰写一下自己的体会。欢迎大家一起交流讨论。
const：
const修饰的变量是常变量，只有读权限，无写权限。read_only。修饰的函数是常函数。
几点认识：
const修饰的变量需要同时初始化
const int a;
[Error] uninitialized const ‘a’ [-fpermissive]
正确的是 const int a = 0;
数据类型对于const是透明的
int const a = 0; <=> const int a = 0;
const int *p1 = &a; <=> int const *p1 = &a
const用于封锁直接修饰的内容
const int a = 10; //封锁a a的值不可写
const int *p1 = &a; //封锁的是*p1 不可修改*p1 指针指向的内容不可修改 指针指向可以修改
int * const p2 = &a; //封锁的是p2 指针指向的内容可以修改 指针指向不可修改 为常指针
const int * const p3 = &a; //封锁的是p3 和 *p3 指针指向 和 指针指向的内容都不可修改
关于const一个很有意思的demo：
#include <stdio.h>
int main()
{
int a = 0;
int b = 2;
const int *p1 = &a;
a = 1;
printf("%d %d %d\n",&a,&b,p1);
printf("%d %d %d\n",a,b,*p1);
p1 = &b;
b = 3;
printf("%d %d %d\n",&a,&b,p1);
printf("%d %d %d\n",a,b,*p1);
return 0;
}
这段代码是能够编译通过的，编译结果如下：
6487572 6487568 6487572
1 2 1
6487572 6487568 6487568
1 3 3
我们来看代码：const int *p1 = &a, 指针p1的指向可以修改，但是指向的内容不可修改。可以看到p1指向的地址和a一样，我们不能通过*p1的内容去修改a，但是修改a的内容却可以修改*p1。p1 = &b，表示指针指向可以改变，但是不能通过*p1改变b的内容，但是通过修改b的内容可以修改*p1。
static
static修饰的变量是静态变量，修饰的函数是静态函数。在C++中，修饰的变量也叫类变量，修饰的函数也叫类函数或类方法。这些变量或函数属于整个类。
在C中，
static【局部】修饰函数体内的变量，可以延长局部变量的生命周期。函数一般是在栈中执行的，每一次调用，入栈出栈后变量都会经历定义到销毁，不会保存上一次的值。但是static修饰的变量是放在堆中，不会经历函数调用的生命过程。
static【全局】修饰函数体外的变量，或者修饰函数。都是只能在当前的源文件中被访问，其他的文件不能访问。当多个模块中有重名的对象出现时，不防用static修饰。
static修饰的变量没有初始化时，默认为0。
volatile
volatile修饰的变量是这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会假设这个变量的值了。精确地说，编译器优化的时候每次都从变量的内存地址读取，而不是从寄存器或者cache缓存中读取。以下是volatile使用的场合：
并行设备的硬件寄存器（状态寄存器）
一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量
对线程任务中被几个任务共享的变量。
以下是网路上各路大神博文的链接：
https://blog.csdn.net/qq_40874221/article/details/79855317
https://blog.csdn.net/yayawy/article/details/51425889
https://blog.csdn.net/gao1440156051/article/details/51003295
https://wenku.baidu.com/view/5636db1bccbff121dd3683ca.html
https://www.cnblogs.com/reality-soul/p/6140192.html
欢迎各路大神一起交流，指出文章的不足，希望得到大家的指正。加油。