参考网站：https://blog.csdn.net/redboom/article/details/68115584
矩阵求导参考文献：《关于向量求导的一些公式》，刘昌红，刘瑞元
一、矩阵与数乘
二、矩阵相乘
矩阵相乘，必须满足矩阵A的列数与矩阵B的函数想等，或者矩阵A的行数与矩阵B的列数相等
三、矩阵相乘注意要点
2、矩阵求导y对x求导
首先要判断，y是什么结构，标量？向量？矩阵？
x是什么结构？标量？向量？矩阵？
2.1标量y关于向量 x的导数---f(
)对
求偏导
下图是公式（下图有误：求完导数后不是横的向量，而是竖的的向量）只要是向量就是竖的的矩阵
2.2实例1-经验证正确
就是一个标量，矩阵向量相乘可以是一个标量
带入下面公式也是正确的，参考《关于向量求导的一些公式》，刘昌红，刘瑞元
上面的就是A矩阵，而且是对称矩阵
所以下面式子
标量对向量求导2以及例子2
例子2：
对θ求导
