原问题
所谓的跨平台究竟是什么？
简单点说，操作系统相当于你代码跑时指令要链接的lib, 你的一些符号链接不到，你还跑鸡毛。此外还会帮你处理加载，否则你在arm 板上去跑跑无os的程序，你都要自己设定load。此外，像单片机那样，一次一般跑一个task,其实系统的作用无非就是个lib，各种功能的封装，好多就是裸跑当然不需要os。但是现在很多处理器是多任务的，要搞定不同task互相切，task running时，来了中断怎么办，说实在，你的代码确实只和cpu指令集有关，但是你的代码是残废的，必须依赖os提供的基础库才能跑起来，你在写裸板程序时都是自己做这些事，甚至省电，给cpu降频这些，但是有了系统，你不用什么都写，关注自己的业务就行了，os帮你提供机制，你只需要告诉我干啥，告诉我策略就行了，这不是软件工业的核心，机制策略分离吗？你看linus自己写linux时最开始就是在386上跑了一个调度程序。然后写个内存管理，简单的io框架和驱动框架，这就是个os了。
我告诉你现代软件怎么搞的，抽象一层干净的，在所有系统上这些函数都要实现，然后最后这些实现调用的部分，在单独隔离一个目录出来把platform dependent的代码单独拎出来，一般没有太多，然后移植就是重新根据新的系统实现这些代码，其实就是把这些代码定向到操作系统提供的服务里。
有些软件好移植，有些移植真有不可能的，涉及到了重写很多系统基础设施，比如dtrace，一直都没移植成功过。