1.宏函数的使用：
在这里只是简单介绍一下它最常用的用法。在编程过程中，宏定义可以帮助我们防止出错，提高代码的可移植性和可读性等。在软件开发过程中，经常有一些常用或者通用的功能或者代码段，这些功能既可以写成函数，也可以封装成为宏定义。例如想要进行强制类型转换
#define TYPECAST(value) (char*)(value)
则以后想要将一个指针强制转换为char*类型，只需要通过调用TYPECAST( )函数就可以了。或者比如经常用到的比较两个数取其中的最大值
#define MAX( a, b) ( (a) > (b) (a) : (b)
2.段错误的问题：
对于工作中经常会遇到一些段错误的问题，往往是因为对指针的操作不当而引起的，以前上学的时候，对指针的使用频率并不是很高，传递参数的时候，甚至直接写一个多达七八个参数的函数，更多是出于功能实现性的考虑，但是入职以后，对指针的操作是非常频繁了，如果连指针的操作都不能理解，更不要说自己是个合格的嵌入式工程师了。迄今自己所遇到的段错误，以操作空指针出错次数最多。比如说
struct stu{
int a;
int b;
};
struct stu * pointer = NULL;
printf("%d",pointer->a);
这种很低级的错误，但是由于刚习惯使用指针，有很多东西没想清楚就开始敲代码。我也因为这犯过很多的错误。另外还有就是访问越界，在C语言中，指针可以说是它的特色吧，但是也是非常危险的，很多时候对数组进行赋值，比如int a[64];结果你去访问了第65个元素或者对第65个元素进行了任何操作，就有可能引发段错误的问题。
3.关于typedef的使用：
在编程中，为了方便记忆或者方便阅读代码，同时也方便后期的代码维护，比说自己所做的项目中，有上百个参数，这种参数的数据类型都是 char *类型，因此我采用
typedef char* PAL_ID_TYPE;
这样去定义参数的时候，都采用PAL_ID_TYPE来进行定义，后期如果更换了一种机制，不再使用char而采用int来进行参数传递，这个时候只需要将char更改为int就可以啦，不用再挨个的更改每个参数值的类型。
4.关于char*类型的赋值：
有时我们在项目中需要访问字符串，比如说现在有一个函数，这个函数需要通过对字符串的解析来获取某些参数，比如说“get.web_bitrate_param”这个字符串，用来获取网页上的波特率参数，我一开始采用的char bitrate[64]；然后通过snprintf来将字符串拷贝过来，但是其实是可以直接用等号"="来赋值的，操作的方法就是
char* bitrate；
bitrate = "get.web_bitrate_param";
但是有些编译器会报错，所以为了不出错，更好的是在“get.web_bitrate_param”前面加char*来进行强制类型转换，这样更为稳妥一些。