前言
项目使用Rockchip的3399挖掘机demo板，使用官方提供的Debian Linux SDK（官方github源码链接：https://github.com/rockchip-linux）进行开发定制。当前需要将Android上的调试工具adb移植到arm平台上运行，所以搜罗了网上的一堆教程和参考，最终本地交叉编译出了可以在RK3399（3399是armhf的）核心板上直接运行的adb工具。
开发环境为Ubuntu1604。
一、下载桌面版Ubuntu1604的如下源码包：android-tools-adb，openssl，zlib。
android-tools-adb源码包下载链接：https://packages.ubuntu.com/source/xenial/android-tools
openssl-1.1.0源码包下载链接：https://www.openssl.org/source/
zlib-1.2.8源码包下载链接：https://packages.ubuntu.com/xenial/zlib1g-dev
注意：交叉编译armhf平台的adb工具，本地必须安装openssl和zlib库，直接用apt install是不行的，因为交叉编译时需要链接arm版本的库。最终交叉编译出来的openssl和zlib库，需要拷贝到本地/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/目录下。
二、下载arm-linux-gcc交叉编译工具链。
arm-none-linux-gnueabi-gcc下载地址：https://blog.csdn.net/alan00000/article/details/51724252
arm-linux-gnueabihf-gcc下载地址：http://www.veryarm.com/arm-linux-gnueabihf-gcc
在Ubuntu1604上安装交叉编译工具链可以参考如下链接：https://blog.csdn.net/u010957054/article/details/58056863
三、交叉编译openssl和zlib库。
3）交叉编译openssl库。
1. 首先在终端命令行中运行配置命令（此步骤已经做过，不需要再做，可直接从第3步做起。当然有兴趣折腾的话，可以自己再配一次）：./config no-asm -shared --prefix=$PWD/output/
说明：no-asm 在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程。
-shared 生成动态链接库。
--prefix 指定安装编译生成文件的路径，如不指定则默认为当前目录。
2. 其次修改当前目录下的 Makefile 文件（此步骤也已经做过，不需要再做，可直接从第3步做起。有兴趣自己折腾的话，可以自行配置修改）：
将 Makefile 第74行 “CROSS_COMPILE= ” 改为 “CROSS_COMPILE= arm-linux-gnueabihf-”（前提上电脑上已经安装了 arm 交叉编译工具，未安装的参考此链接：https://blog.csdn.net/u010957054/article/details/58056863
或 https://blog.csdn.net/singleroot/article/details/54342935）。
找到Makefile中有 “-m64” 的地方，全删之（共2处）。
3. 最后，在终端命令行里面执行编译和安装命令：make && make install
运行完毕后，会在当前目录下生成一个 “output” 目录，生成的交叉编译库文件、可执行文件和头文件等均在此目录下。
将 “output/lib” 目录下的 “libcrypto” 和 “libssl” 开头的库文件全部复制到 “/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/” 目录下即可。
参考链接：
https://www.cnblogs.com/ynxf/p/6375091.html
https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/8778237
2）交叉编译zlib库。
1. 首先在终端命令行中运行命令指定编译器：export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
2. 其次运行配置命令：./configure --prefix=$PWD/output
说明：--prefix 指定安装编译生成文件的路径，如不指定则默认为当前目录。
3. 最后，在终端命令行里面执行编译和安装命令：make && make install
运行完毕后，会在当前目录下生成一个 “output” 目录，生成的交叉编译库文件、可执行文件和头文件等均在此目录下。
将 “output/lib” 目录下的 “libz” 开头的库文件全部复制到 “/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/” 目录下即可。
参考链接：
https://blog.csdn.net/npy_lp/article/details/6991704
四、交叉编译android-tools-adb工具。
直接复制 android-tools-adb 源码包中 debian/makefiles 目录下的 adb.mk 到 core/adb 目录下，并改名为 Makefile 。然后在终端命令行中运行 export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 然后再运行 make 命令，即可编译生成 armhf 平台对应的 adb 可执行文件。
将生成的 adb 可执行程序拷贝到3399目标板 /usr/bin/ 目录下，经验证，可以使用完整的 adb 调试命令。
附上我上传到csdn的完整资源链接，可以一次性下载 android-tools-adb， openssl 和 zlib 全部资源：https://download.csdn.net/download/u011281197/10401217