mqtt 订阅之后就执行一个callback，而callback 需要实现MqttCallback接口，实现三个方法
public void messageArrived(MqttTopic topic, MqttMessage message)接收订阅的消息后执行的方法。
public void deliveryComplete(MqttDeliveryToken token)接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用
public void connectionLost(Throwable cause)在断开连接时调用，主要用于重连。
主要讲messageArrived方法
当来自服务器的消息到达时，将调用此方法。
该方法由MQTT客户机同步调用。直到该方法干净地返回时，才将确认发送回服务器。
如果该方法的实现抛出异常，那么客户端将被关闭。当客户机下一次重新连接时，服务器将重新发送任何QoS 1或2消息。
当此方法的实现运行时到达的任何附加消息都将在内存中构建，然后在网络上备份。
如果应用程序需要持久化数据，那么它应该确保数据在从这个方法返回之前被持久化，就像从这个方法返回之后，消息被认为已经被传递了，并且不会被复制。
可以在这个回调的实现中发送一个新的消息(例如，对这个消息的响应)，但是实现不能断开客户端，因为要发送对正在处理的消息的确认是不可能的，并且会出现死锁。
就是每次回调只能在上次回调完成后才能进入这个方法。如果时间多长，mqtt服务器会接不到消息，认为服务挂掉，断开连接。所有这个方法中如果有耗时的操作应该另外加一个线程操作。