C62x ： 定点DSP，VelociTI 架构第一款
C67x：浮点DSP，VelociTI 架构第二款
C64x：定点DSP，VelociTI 架构第三款
C6000 DSP内部包含：可编程取址单元，指令分发单元，指令译码单元，2路数据每路4个功能单元，32个32bit寄存器（C62x & C67x），64个32bit寄存器（C64x & C64+）,控制寄存器，控制逻辑，测试仿真中断逻辑等。
C6000的Pipeline特点：一个指令周期可并行8个指令；
DSP 代码优化流程：
C6000的code generation工具会在循环代码中尽可能地利用硬件资源，以实现性能最优化。
每个开发阶段的工作：
C6000定义的各种数据类型长度：
注意：
- 不要认为int和long类型的数据长度是一样的；
- 尽量使用short类型进行定点乘法运算，C6000对16bit的性能最高，1个cycle可执行一条short*short，而一条int*int需要5个cycle；
- 使用int或者unsigned int变量作为循环计数变量的类型，避免不必要的符号扩展指令；
- 在浮点DSP上使用浮点指令需要打开 -mv6700 （C6700DSP），以使得代码生成器利用硬件浮点资源，否则使用定点资源；
- C6400 DSP, C64+ DSP可使用 -mv6400 / -mv6400plus 让代码生成器使用额外的硬件和指令资源；
