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上节讲到了孵化器，讲到了system server进程，同时说了system server的一堆线程，比如我们熟悉的AMS WMS PMS ，这几个服务线程，完成应用的请求任务，将结果返回给应用。比如查看当前运行的所有Activity，就是应用发起请求，从操作系统那里，先找到server manager，这个手里拿到一堆服务的句柄，也可以说令牌，你只能通过这个找到它。
当server manager一看你有权限，就帮你把对应的AMS的句柄给你，这个句柄操作系统也认识，对应到system server的AMS引用上，也就是你通过这个句柄，调用它的方法，操作系统就会将你的请求，传递到system server中去，同时操作系统知道这个句柄是AMS的第20号（这个20号代表查询当前运行的所有Activity的方法），然后就唤醒system server，同时从binder线程池，这个线程跟AMS一样，是个线程，从线程池拿出一个，调用AMS的20号方法。
调用完成后，从操作系统层面，把数据交给调用的应用，实现数据传输。这里面定义的传递数据格式是包裹，也就是序列化数据。
好了，这块就说这么多，主要是说下进程通信，以及binder这种通信的简单逻辑。这里说下，为什么要通信。
因为操作系统设计，管理的软件单元是进程，进程间本身不联系，彼此看不见。一个进程想跟另一个说话，他两都认识的人是操作系统。因为他们是由操作系统管理的。操作系统通过从硬盘将程序装载进入内存，同时给每一个分配了进程号，于是他们就都在系统里面有了标记，同时每个都起了名字，一个叫我就喜欢吃，一个叫我就喜欢喝。喜欢喝的一个人孤单，他不认识喜欢吃的，他就问操作系统，有没有人喜欢吃的，操作系统一查，说有啊，然后把喜欢吃的的进程号给他，他就可以找到喜欢吃的了。
然后操作系统给他了一辆车，让他把想给喜欢吃的的东西，装在车上寄过去。这个车子是操作系统提供的，这个车子就是通信方式。比如汽车，飞机，步行。
于是进程间的通信方式就是，从操作系统找到目标，然后拿到通信方式，用操作系统给的通信工具，进行通信。
这块完成了，我们再来讲一个内容:
文件=文件头+文件内容
我们发现，这里MP3格式，OGG格式，都属于一个文件的格式声明，这个我们可以用HEX工具打开MP3文件，可以看到刚开始的位置，这块属于描述后面的内容该如何解析，比如文件名字，文件大小，文件格式，系统根据这个描述，尝试用对应的解码器解码，解码完成后进行播放。
这里解码器如何解码，就是算法。而文件头，就是描述这个文件的数据结构。
于是，我们就知道
程序=数据结构+算法
比如我要写个贪吃蛇，如何描述蛇的状态，长度，当前轨迹，这些都是需要表征出来，然后围绕着这个描述内容，进行操作，这块就属于算法。
完成的程序，运行起来，就是进程。所以进程是一个存在于内存的东西，操作系统用一个表格记录进程数据，比如进程号，父类进程，进程打开的文件句柄，进程当前状态，进程的上下文（上下文是保存当前CPU的寄存器，保存现场用的，因为寄存器是只有一份，当一个进程被打断时候，另个进程运行，那么之前的就要把它当前的寄存器存下来，防止被别人盖掉，等到下次自己运行的时候，再恢复回来，保证自己运行正常），程序是存在硬盘或者其他存储设备，掉电不会丢失，而进程是内存的，所以掉电就不再了。
程序如何加载，系统如何识别的呢？这就又回到开头的地方，数据结构加算法，也叫文件头和文件内容。源码经过编译链接，变成一个文件，我们亲切的叫它可执行文件。那么我们来说说它。
我们常见的两种可执行文件，windows上面称为PE格式，linux称为ELF，两者都是从COFF格式演化来的，这块参考《链接器与加载器》，喜欢感兴趣，可以下载阅读此书。
那么有了格式描述，操作系统就知道如何解析它了，然后把对应的代码段，数据段，堆栈区域配置好，将代码装载进入内存中，然后将下一条执行位置，也就是PC寄存器，指向这个可执行文件配置的text 入口，这个就是程序的入口点，这个我们去写的main方法，可以简单理解成入口，实际情况是在这个前面，系统加入了一些代码，为运行此程序做准备，准备OK才会真正调用到main方法，这段代码叫创建此进程的环境，比如参数，堆栈初始化。
聊到这里，我们从别的纬度，再来看看。
数字电路的与或非逻辑电路，开启了新世界的大门。我们用断点，通电，表示两个状态。我们不能说，好像有电，好像没电，所以，计算机的世界，定义了二进制，因为是非可以界定，孰是孰非不好界定。
于是，在我们的电路板上，规定了0-0.6V，代表了没电，4.4-5V，代表了有电，中间的数值，代表了器件的错误，不稳定性。
于是没电用0表示，有电用1表示，实际世界就是两个区间电压。
CPU在石英晶振的推动下，执行一条条指令。指令是什么呢？就是一串串数字，每一串代表一个具体含义。
所以，CPU能够执行多少条指令，是考量它是否强大的一个重要参数，另一个是它执行一天指令的时间，也叫指令周期，越短越好。也就是两个CPU同时做一个加法，谁用时短谁就强。
CPU拿到一条指令，就会在石英晶振的推动下，将这条指令执行完，然后将PC寄存器加1，读取下一条指令。
我们经常遇到的非法指令，就是因为CPU拿到了一个不认识的数据串，导致异常。比如它的指令集里面，有加法，有减法，你给他说你给我翻个跟头（非法指令），他骂了一句去你的吧，老子不会（异常报错）。一般这种情况是指令不识别，比如你用了新的arm指令，又在旧的arm板子运行这个程序，就会挂掉，提示非法指令。
刚开始的操作系统，嵌入式的操作系统，是没有做内存保护，就是程序段可以跳到数据段执行，当然现在加入了内存管理单元，会将数据段内存描述成可读可写不可执行，如果PC（程序寄存器）指向了这个地方，去读取执行的时候，就会报非法访问。
如果没有保护，你去读取数据段的数据，作为指令执行，出现指令异常就太正常了。
既然到了这里，我们下节就来说说，编程语言的发展史，它们是怎么出现的。
具体内容为:
机器语言
汇编语言
C语言
C++语言
Java虚拟机，Java语言
perl，shell，python脚本语言
推荐一个视频，可以去学习《计算机微机原理与汇编语言》
想理解清楚电子设备，学习《数字电路与模电》，ADC DAC采样，理解计算机世界的逻辑门和现实世界的模拟转换。
-未完，待续-