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前提安装：
安装步骤：
1. Nvidia显卡驱动，装275.33版，这是最新版本驱动，初次安装为了少出错，最好安装比较新版本的驱动。
2. Cuda Toolkit 4.0安装，CUDA 4.0的新特性可以参见其Release Notes，其中包括了本文将要介绍的Thrust库。
3. GPU Computing SDK 4.0 安装，默认安装路径可能是
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\NVIDIA GPU Computing SDK 4.0，记这个路径为SDK_PATH.
4. Parallel Nsight 2.0 安装，这个工具可以将GPU通用计算集成进Microsoft Visual Studio，能够对使用CUDA C，OpenCL, DirectCompute, Direct3D, 和 OpenGL的应用程序进行调试和分析。
5.现在可以用VS打开CUDA SDK的例子了，在这之前，两个工具库可以先生成一下。
a.使用VS2010打开SDK_PATH \ c\common\cutil vs2010.sln， VS2010 选“Build|Batch Build…”，“Select All”，生成所有配置需要的lib.如果遇到“Can not open source file …”的错误，把文件夹的只读属性去掉。
目的：生成各配置需要的cutilxx[D].lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH \ c\common\lib\(win32|X64)
b.同上方法，打开SDK_PATH\share\ shrUtils_vs2010.sln 选“Build|Batch Build…”
目的：生成各配置需要的shrUtilxx.lib XX:32 /64 [D]debug模式
lib存放的位置：SDK_PATH\share\lib\(Win32|x64)
注:这个项目编译时会提示有两个.cpp找不到，直接把他们从项目里移去即可。因为同名的.h文件里已经有完整代码了。
c.测试例子：VS2010 打开SDK例子：deviceQuery, matrixMul各种配置均可编译执行成功， CUDA的基本配置就完了。
CUDA C/C++关键字和函数高亮显示：
在上面HelloWorldCuda.cu文件中发现CUDA C/C++的关键字__global__等没有高亮显示，而且还有下划曲线。下面进行CUDA C/C++关键字和函数的语法高亮显示，配置Visual AssistX 函数高亮，代码提示等功能。
下面是关于代码高亮的设置。共三个设置
1. .cu文件中C/C++关键字高亮
这个设置是让VS2010编辑.cu文件时，把.cu文件里的C/C++语法高亮。
设置方法: 在VS2010的菜单 依次点击：“Tools|Options…|Text Editor|File Extension”，在这个界面里： “Editor”下拉框选“Microsoft Visual C++”，在“Extension”文本框输入.cu 点击“Add”按钮 ，重复工作把.cuh 添加为vc++类型，点击确定按钮。 把全部.cu文件关闭，再打开，.cu文件C++关键字就高亮了。如果不行就重启VS2010。但是CUDA的关键字还是黑色的，下一步把CUDA关键自高亮显示。
2. CUDA关键字高亮
为了让CUDA的关键字，如__device__、dim3之类的文字高亮，需要如下步骤：
把SDK_PATH\C\doc\syntax_highlighting\usertype.dat 复制到X:\Program Files (X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\目录下
这里 X:是安装VS2010盘符，这是win7 64位下的路径。
注意：win7 64系统不要复制到这个目录里，复制到这里是不会CUDA关键字高亮的：
X:\Program Files \Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\
（如果你的win7是32位的，可能正好是上面这个目录，应该会高亮的，这是win7 64位和32位的差别）
再次强调：SDK_PATH要换成你安装SDK的实际路径，不要直接使用这个字符串。
VS2010需要重启，重启后打开.cu文件，CUDA的关键字应该变成蓝色了。
3. CUDA函数高亮，及CUDA函数输入代码提示
实现这个功能就要使用VAssistX了。 首先安装支持VS2010的Visual AssistX, 在CUDA 安装前、后安装都行。需要两步实现需要的功能：
a) 让Visual AssistX支持CUDA函数高亮和代码完成。在VS2010菜单里依次点击: “VAssistX->Visual assist X Options->Projects->C/C++Directories”在这个界面的 “Platform”下拉框选 Custom，在“Show Directories for..“下拉框选 Other include files， 然后在下面的输入框里，新建、添加三个路径，点击确定，三个路径分别如下：
SDK_PATH的\c\common\inc
SDK_PATH的\shared\inc
X:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\include
这里SDK_PATH要用你安装的SDK路径代替，X:是你的CUDA toolkit安装盘符。
这样分别在这三个目录里面的.h文件定义的函数和类型VAssistX会帮我们在编辑文件时候实现高亮和完成代码。如果少包含一个路径，这个目录里的.h定义的函数和类型就不会高亮和提示了。
b) 让Visual AssistX支持.cu文件，也就让Visual AssistX帮我们实现.cu文件高亮和代码完成功能，需要编辑注册表。首先关闭VS2010，点击开始菜单输入regedit打开注册表，找到如下位置：HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet11。在右边找到ExtSource项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh; 确定后关闭注册表，重新打开vs2010，Visual AssistX开始支持.cu及.cuh文件的语法高亮及代码完成。此时.cu文件的CUDA函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称，参数类型等信息了。
经过上面的安装，开发程序应该没问题了，但会发现有如下的问题：
1. VS2010显示.cu文件时，有很多CUDA函数下有波浪线
2. 在.cu文件里使用VS2010的“Go to definition”功能查无法找到CUDA函数的定义。
这两个问题的原因是VS2010不认识这些函数，没有指定它们在那个头文件里包含的。解决方法其实是一样的，把CUDA tookit 和CUDA SDK的头文件路径加到VS2010的VC++目录里面。
创建自己的CUDA项目
1. 创建一个Win32 console application 程序 HelloWorldCuda，选择空项目，然后添加一个源文件HelloWorldCuda.cpp, 改名字为HelloWorldCuda.cu。
2. 选择Project | Build Customizations…菜单，在对话框中选择CUDA 4.0，这会添加对CUDA C/C++文件（*.cu）的支持
3. 选择HelloWorldCuda.cu文件，右击选择Property打开属性对话框，在General属性页下，将Item Type改为”CUDA C/C++”
注意：CUDA C/C++已经在属性页中出现了
4. 打开“Linker|Input”属性页，在“Additional Dependencies”中添加“cudart.lib;”
5. 向HelloWorldCuda.cu中添加一些代码。…………
测试程序：
#include <stdio.h>bool InitCUDA(){ int count; cudaGetDeviceCount(&count); if(count == 0) { fprintf(stderr, "There is no device.\n"); return false; } int i; for(i = 0; i < count; i++) { cudaDeviceProp prop; if(cudaGetDeviceProperties(&prop, i) == cudaSuccess) { if(prop.major >= 1) { break; } } } if(i == count) { fprintf(stderr, "There is no device supporting CUDA 1.x.\n"); return false; } cudaSetDevice(i); return true;}int main(){ if(!InitCUDA()) { return 0; } printf("HelloWorld, CUDA has been initialized.\n"); return 0;} 用 Ctrl+F5 运行，通过nvcc编译成功，输出结果。
"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_10,code=\"sm_10,compute_10\" --use-local-env --cl-version 2010 -ccbin
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