opencv之mat访问元素的方法

opencv之mat访问元素的方法

方式1： at (i, j)访问

这种方式在Debug模式下的访问速度是最慢的，但是在Release模式下的访问速度也是相当快的，和其他方式相近。

• 单通道遍历

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_32FC1);  
  
for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
        img1.at<float>(i,j) = 3.2f;  
    }  
}

• 多通道遍历

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img1(ROWS , COLS , CV_8UC3);  
  
for (int i=0; i<ROWS ; i++)  
{  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)  
    {  
       img1.at<vec3b>(i,j)[0]= 3.2f;  // B 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[1]= 3.2f;  // G 通道
       img1.at<vec3b>(i,j)[2]= 3.2f;  // R 通道
    }  
}  

注：这种方式会判断溢出， 不会出现指针越位问题。

方式2： ptr (i) [j] 方式

int ROWS = 100; // height
int COLS = 200; // width
Mat img5(ROWS , COLS , CV_32FC1); 
 
for (int i=0; i<ROWS ; i++)   
{   
    const float* pData1=img5.ptr<float>(i);  
    for (int j=0; j<COLS ; j++)   
    {   
        pData1[j] = 3.2f;   
    }   
}  
                         

另外，通过判断数据内存区域为连续，可以将矩阵当做一个长向量进行访问（下面改用首地址用data获取，但是data默认是 uchar* 类型，需要进行强制转换):

if (M.isContinuous())        // 一般手动分配或者深复制的矩阵，都是连续的。
{
    //const double*Mi = M.ptr<double>(0);                   32us
    const double*Mi = (double *)M.data;                     32us
    for (int j = 0; j < M.cols*M.rows; j++)
        sum += Mi[j];
}                       

参考

opencv Mat数据的三种标准访问方式 - Zack888 - 博客园
OpenCv2 学习笔记(6) Mat元素访问和效率比较 - wanggao_1990的专栏 - CSDN博客