cmake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。
通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。cmake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件，还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单配置，就可以完成很多复杂的功能，包括写测试用例。
如果有嵌套目录，子目录下可以有自己的CMakeLists.txt。
Linux下的安装步骤为：
1、查看当前Linux操作系统的位数
输入getconf LONG_BIT可以得到操作系统的位数
如果结果是64表示该系统是linux64位的，如果结果是32则表示系统是linux32位。
2、下载cmake的源码包，官方网址为：https://cmake.org/
根据自己的实际环境选择一套源码包进行下载，这里选择cmake-3.10.3.tar.gz。
3、把下载好的包上传到指定路径，比如/home/pi ，然后进行解压。
4、安装gcc等相关的程序包（已经安装过则忽略该步骤)
5、进入到解压后的目录，在最顶层目录，执行bootstrap可执行文件，
执行完后的结果如下：
6、在顶层目录下，执行make
执行完后的结果如下：
7、在顶层目录下，执行make install,如果编译错误，使用sudo make install进行安装
执行完后的结果如下：
8、查看cmake版本
输入cmake –-version
9、在编译生成的bin里面直接有cmak可执行文件，直接修改家目录下的.bashrc 添加如下代码：
export PATH=$PATH:/home/pi/cmake-3.10.3/bin，保存后退出。
执行 source ~/.bashrc 生效。