分析源码： 得先学会读文档， 函数前边的 note ；是了解该程序员的思想的途径。不得不重视 代码前边的 Notes，了解思想后，然后在分析代码时看他是如何具体实现的。
1、 ucosii/source/ucosii.h
全局变量(GLOBAL VARIABLES)的定义：
OS_EXT INT32U OSCtxSwCtr /* Counter of number of context switches记录操作系统切换上下文的次数*/
OSEventFreeList; event空闲链表
OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS]; 全局event数组
OSCPUUsage; cpu使用率。
OSIdleCtrMax； 1秒钟之内空闲计数。
OSIdleCtrRun； 1秒内空闲任务空闲计数器
OSTime; /**/操作系统的当前时间
OSStatRdy Flag变量(标志位)指示当前任务是否rdy。
OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE]; 统计任务的任务栈，(给统计任务规定的任务栈。)
OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE] 空闲任务的任务栈，(给空闲任务规定的任务栈。)
OSIntNesting /*Interrupt nesting level*/ 中断嵌套级别。作用：判断是否处于中断
OSLockNesting /*Multitasking lock nesting level*/ 锁嵌套级别，
OSPrioCur /*Priority of current task*/ 当前正在运行的任务的优先级
OSPrioHighRdy /* Priority of highest priority task*/ 最高优先级任务的优先级。
OSRdyGrp; /* Ready list group */
OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE] /* Table of tasks which are ready to run */
OSUnMapTbl[256] 常数数组表和计算当前的OSPrioHighRdy有关。
OSRunning /*Flag indicating that kernel is running*/ OS如果没有完成初始化就为0，初始化ok可以开始调度任务了，就设置为1。
INT8U OSTaskCtr /* Number of tasks created */ //当前一共有几个任务。
OSIdleCtr /* Idle counter */ // 空闲计数
OSTCBCur /*Pointer to currently running TCB*/ // 指向当前任务的TCB的指针
OSTCBFreeList /* Pointer to doubly linked list of TCBs*/指向当前空闲TCB的数组的指针
也就是说我们系统有一个链表专门把处于空闲状态的tcb内存用数组连起来。
OSTCBHighRdy /*Pointer to highest priority TCB R-to-R*/
OSTCBList /*Pointer to doubly linked list of TCBs*/
OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS] /* /** OS_N_SYS_TASKS**系统创建的任务/ Table of TCBs */
//数组
OSMemFreeList; /*Pointer to free list of memory partitions */
OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]； /* Storage for memory partition manager*/
OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]; /* Table of TCBs*/
OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList; /* Pointer to list of free TCBs*/
2、 ucosii/source/os_time.c
OSTimeDly () //任务执行时遇到的延时时，这个函数会把当前任务设置成非就绪态（操作就绪表），就是把当前任务挂起。
OSTimeDlyResume（INT8U prio） //恢复任务
ptcb->OSTCBDly = 0; //将任务中的ptcb->OSTCBDly = 0;
PEND和SUSPEND的区别：
PEND和(PEND_TO、PEND_OK）等相对应。pend关注的是当前任务在等待某个event(sem、mutex、等)
SUSPEND和我们的RDY对应，用来描述任务当前的状态，RDY表示任务处于就绪态，SUSPEND表示任务处于非就绪态(挂起态)。
DIY只能自己DIY自己，
3、 ucosii/source/os_task.c
1、INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)
OS_EVENT_EN //只有一个事件
OS_EVENT_MULTI_EN //包含多个事件标志
#if (OS_EVENT_EN)
pevent = ptcb->OSTCBEventPtr; //只有一个事件
if (pevent != (OS_EVENT *)0)
{
pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old; /* Remove old task prio from wait list */
if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)
{
pevent->OSEventGrp &= ~bity_old;
}
pevent->OSEventGrp |= bity_new; /* Add new task prio to wait list */
pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;
}
#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0) // 包含多个事件标志
if (ptcb->OSTCBEventMultiPtr != (OS_EVENT **)0)
{
pevents = ptcb->OSTCBEventMultiPtr;
pevent = *pevents;
while (pevent != (OS_EVENT *)0)
{
pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old; /* Remove old task prio from wait lists */
if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)
{
pevent->OSEventGrp &= ~bity_old;
}
pevent->OSEventGrp |= bity_new; /* Add new task prio to wait lists */
pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;
pevents++;
pevent = *pevents;
}
2、INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)
{
}
ucosii/source/os_core.c
INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)
{
ptcb = OSTCBFreeList; //ptcb指针指向 FreeList 空，在freelist中早就开辟了任务块的大小。
//刚开始是指向第一个，再创建的话OSTCBFreeList加1；
}
节点间通过全局变量OSTCBList指针来挂接。OSTCBList指向一个双向链表，这个双向链表中的每一个元素都是一个已经被创建了个任务的TCB结构体， OSTCBList 永远指向最新创建的任务。 任务的插入的时候，直接用OSTCBList 。而双向链表的新元素插入方式是头插入。OSTCBList指向所有任务双链表的链表头，
3、OSTaskCreateExt()
4、INT8U OSTaskDel (INT8U prio) //删除任务，并不是真的删除这个任务，因为任务的TCB结构体是一个数组，数组是
//是事先定义好的，OSTCBFreeList 指针 只能往后移，不能往前移。一个任务一旦被创建，这个任务对应的内存格子就被占用了，当前任务的内存无法释放，让别的数据结构来使用。
ucosii任务状态：运行态（活动态）、就绪态、挂起态（等待一个event，比如调用diy函数，或者等待一个信号量）、休眠态（删除任务） 重视函数的 Notes 按照此思路分析源码。
ptcb->OSTCBDly = 0; /* Prevent OSTimeTick() from updating */
ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; /* Prevent task from being resumed ucosii中就绪表是最重要的*/
ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
5、 此时将 ptcb->OSTCBDly = 0;
void OS_CPU_SysTickHandler (void)中 有 任务切换。待会截图。
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)
7、 ptcb->OSTCBNext = OSTCBFreeList; /* Return TCB to free TCB list */
OSTCBFreeList = ptcb; //删除的节点可以回收，指针会挂接
OSTCBFreeList 之后在画图分析。 太累了。先回寝室了。
8、#if OS_TASK_DEL_EN > 0 //配置宏，如果不需要删除任务，可以将此配置宏配置为0；
INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)
(1)//让任务A申请去删除有资源未释放的任务B，他不能用于一个任务删除自身，
(2)这个函数工作时在任务A和B中都需要被调用，实现就是围绕 ptcb->OSTCBDelReq 是否与OS_ERR_TASK_DEL_REQ 相等 。 在任务A中给这个元素赋值，在任务B中通过查这个元素的值来决定是否要删除自己。
9、INT8U OSTaskResume (INT8U prio) //恢复挂起的的任务，
10、OSTaskSuspend (INT8U prio)
SUSPEND A TASK//和OSTaskResume (INT8U prio)函数配套使用//恢复挂起的的任务，
11、OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *p_task_data) // //得到一个任务的TCB的一份的拷贝，
12、OS_TaskStkClr (OS_STK *pbos, INT32U size, INT16U opt) //清除栈内存，