版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/linjingtu/article/details/78233293
目前在做过的车型中奇瑞，菲亚特有，菲亚特里面的气囊系统占了大部分
一、链路协议描述
1波特率：10416BPS
2空闲电平：+12V
3位格式：1+8+1
4校验位：NONE
5主叫方：诊断设备TOOLS
6被叫方：汽车电脑ECU
7交互方式：TOOLS发一帧， ECU回一帧
8 通讯格式：一个数据为一帧
9．交互时间：
Req to Ans：23ms
Ans to Req：460ms
10．空闲电平：
12v 逻辑性为 1
0v 逻辑性为 0
接头：FAT-3
二、系统命令描述
1.系统进入命令：0F
2.链路保持命令：14
3.读故障码命令：读码前发送10
4.清故障码命令：AA 84 FF