最近开始使用ST的hal库，这个库相较于之前的标准库，优缺点兼具吧，hal库封装了更多底层的细节，我们可以很轻易的实现我们需要的功能，但是由于封装了太多的细节，导致一旦出问题，你就很难发现问题，内部调用的复杂让你觉得懵逼。
（一）hal库接收中断的分析
这几天在使用hal库的USART，其中用到的是接收中断，官方推荐的使用接收中断的方式是：在初始化函数上面先开启接收中断（这里就不介绍串口的配置，网上一大推，我就不给世界增加无谓的存储量了），开启的函数如下：
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)aRxBuffer, 1);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量接着直接调用总的回调函数就可以了（这个函数的名称是定义好的），的：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART2)//判断，如果是串口2
{
//在这里写入自己要实现的代码
}
}其实使用回调函数的原理大概是这样的：MCU接收到数据产生中断，进入中断函数：
//串口中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
//省略部分代码
/*
代码
*/
}也就是中断进入了HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);这个函数，这个函数是一个总的中断处理函数，也就是很多串口的中断处理最后都汇集到这个地方来处理。其实体如下：
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/*
省略一部分代码
*/
UART_Receive_IT(huart);
/*
省略一部分代码
*/
}而UART_Receive_IT(huart);的实现如下：
static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/*
省略一部分代码
*/
HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
/*
省略一部分代码
*/
}也就是说最后会调用到 HAL_UART_RxCpltCallback(huart);，我们在这个函数内部做自己的需求就好了。
（二） 为了效率出了问题
由上面的分析，我们可以知道，hal库的中断接收虽然很方便，但是是非常没有效率的，兜兜转转绕了一个大弯才能处理中断接收的数据。尤其是我使用的是STM32F0的芯片，频率只有48M，不比那些动不动就上百兆的芯片，这样的中断处理显然不能接受。
所以，借鉴于标准库，我想直接在串口中断函数（void USART2_IRQHandler(void)）上直接处理函数，而不用在转一个圈跑到回调函数（ HAL_UART_RxCpltCallback(huart)）上处理。
然而，一改，问题就来了，一共遇到过两个问题。
（1）一进中断就出不来
由于不知道之前hal库在中断处理做了什么手脚，所以自己也忘了判断和清除中断标志，加上下面几句话就好了。
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
if((__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET))
{
/*
处理代码
*/
/* Clear RXNE interrupt flag */
__HAL_UART_SEND_REQ(&huart2, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST); //清除接收数据非空中断标志
}
}
（2）一进入中断MCU就死机
这个问题是由于我在中断处理了大量的任务导致的死机，虽然我之前同样在别的芯片上这样处理而没有出现问题，不过以前用的芯片比我现在用的这款强大太多了，还是那句老话：不要在中断干太多的任务。你可以在中断完成一些标志，或者处理一下接收的数据（可以转存到别的数据，但记住不要用hal库的函数，卡死不负责）然后在回到主函数处理。比如：
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
if((__HAL_UART_GET_IT(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_RXNE) != RESET))
{
flag_text=1; //中断标志
/* Clear RXNE interrupt flag */
__HAL_UART_SEND_REQ(&huart2, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST); //清除接收数据非空中断标志
}
}