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准备工作：在使用前需要到百度开发者平台申请API Key，这里不多赘述，各位读者可自行查询文章。
一、修改AndroidManifest.xml文件，添加权限和API Key，以下为需要权限（注释部分是因为项目之前有添加过，读者仍需注册）
<!--<!– 读取权限 –>-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />-->
<!--百度地图需要权限-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>-->
<!--<!–//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态–>-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>-->
<!--<!–//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务–>-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />-->
<!--<!–//读取设备硬件信息，统计数据–>-->
<!--<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />-->
<!--<!–//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计–>-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />-->
<!--<!–//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理–>-->
<!--<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>-->
<!--//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<!--//获取统计数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<!--//鉴权所需该权限获取进程列表-->
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<!--//使用步行AR导航，配置Camera权限--><application
...>
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="此处填申请到的API Key"
/>
<application>二、在build.gradle里添加以下代码
android{ sourceSets{ main{ jniLibs.srcDir 'libs' //说明so的路径为该libs路径，关联所有地图SDK的so文件 } }
dependencies { implementation files('libs/BaiduLBS_Android.jar') compile files('libs/BaiduLBS_Android.jar') }
三、在项目目录下的libs导入下载好的jar包(需要从百度开发者平台下载)：右键jar包点击Add as Library
四、在XML里放置一个MapView地图，在Activity里设置各种参数
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />public class MapActivity extends Activity {
BaiduMap mBaiduMap;//定义地图实例
MapView mMapView;
public LocationClient mLocationClient = null;//定义LocationClient
private MyLocationListener myListener = new MyLocationListener();//继承BDAbstractLocationListener的class
boolean ifFrist = true;//判断是否是第一次进去
class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
//以下只列举部分获取经纬度相关（常用）的结果信息
//更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明
double latitude = location.getLatitude(); //获取纬度信息
double longitude = location.getLongitude(); //获取经度信息
float radius = location.getRadius(); //获取定位精度，默认值为0.0f
String coorType = location.getCoorType();
//获取经纬度坐标类型，以LocationClientOption中设置过的坐标类型为准
int errorCode = location.getLocType();
Log.i("---------", location.getCityCode() + "---" + latitude + "--" + longitude + "----" + coorType + "--" + location.getCountry() + "--" + location.getCity() + "--" + location.getAddrStr());
//获取定位类型、定位错误返回码，具体信息可参照类参考中BDLocation类中的说明
// 构造定位数据
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(100).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
// 设置定位数据
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
if (ifFrist) {
MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.zoomBy(5f);
// 放大
mBaiduMap.animateMapStatus(update);
// 显示个人位置,定位数据建造器
MyLocationData.Builder builder = new MyLocationData.Builder();
builder.latitude(location.getLatitude());
builder.longitude(location.getLongitude());
MyLocationData data = builder.build();
mBaiduMap.setMyLocationData(data);
ifFrist = false;
}
}
}
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView( R.layout.maplayout);
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();//获取地图实例对象
// 开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//设置定位图标,第二个参数设置是否有箭头，第三个设置图标样式
//mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING, false,null));
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING, false, null));
//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
//可选，设置定位模式，默认高精度
//LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
//LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
//LocationMode. Device_Sensors：仅使用设备；
option.setCoorType("bd09ll");
//可选，设置返回经纬度坐标类型，默认gcj02
//gcj02：国测局坐标；
//bd09ll：百度经纬度坐标；
//bd09：百度墨卡托坐标；
//海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回wgs84类型坐标
option.setScanSpan(10000);
//可选，设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
//如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
//如果设置非0，需设置1000ms以上才有效
option.setOpenGps(true);
//可选，设置是否使用gps，默认false
//使用高精度和仅用设备两种定位模式的，参数必须设置为true
option.setLocationNotify(true);
//可选，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果，默认false
option.setIgnoreKillProcess(false);
//可选，定位SDK内部是一个service，并放到了独立进程。
//设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认（建议）不杀死，即setIgnoreKillProcess(true)
option.SetIgnoreCacheException(false);
//可选，设置是否收集Crash信息，默认收集，即参数为false
option.setWifiCacheTimeOut(5 * 60 * 1000);
//可选，7.2版本新增能力
//如果设置了该接口，首次启动定位时，会先判断当前WiFi是否超出有效期，若超出有效期，会先重新扫描WiFi，然后定位
option.setEnableSimulateGps(false);
//可选，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要，即参数为false
option.setIsNeedAddress(true);
//传入位置客户端设置好的位置客户端选项
mLocationClient.setLocOption(option);
//调用LocationClient的start()方法，便可发起定位请求
mLocationClient.start();
}
protected void onStop() {
super.onStop();
}
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
mLocationClient.stop();
// 关闭定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
mMapView.onPause();
}
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
//调用LocationClient的start()方法，便可发起定位请求
mLocationClient.start();
}
}
已经申请过api key的读者可在百度开发者网站修改包名（需要与文件build.gradle中defaultConfig的applicationId一致），后按上述流程走一遍即可