ORB_SLAM2跑数据集卡住不生成关键帧轨迹txt文件

在新的系统下用ORB_SLaM2跑数据集，出现卡住不会动的情况。运行情况如图：

查看数据集，确实运行到了最后一帧图像，最终找到问题出在了结束进程的SLAM.Shutdown();函数，具体是在在System.cc中的这两行代码上

if (mpViewer)
        pangolin::BindToContext("ORB-SLAM2: Map Viewer");

将这两行代码注释掉之后顺利运行，保存了关键帧路径的txt文件。