stm32学习笔记——串口

u8 aRxBuffer[200];

HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,aRxBuffer,len,1000);

如果接收长度len为5，发送“abc”，则数组里的数据为[a,b,c,0x0d,0x0a];

如果接收长度len为5，发送“abcd”，则数组里的数据为[0x0a,b,c,d,0x0d];

如果接收长度len为5，发送“abcde”，则数组里的数据为[a,b,c,d,e];

总结：

1. 接收长度len为多少字节，则接收多少字节后才会停止（发送长度不足len时除外）；
2. 超过len的字节会从数组第一位数据开始覆盖；
3. 换行占两个字节，但是换行符为最后一位时0x0a会覆盖数组的第一位数据；
4. 不管aRxBuffer定义时有多大，数据只能接收到第len位。

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串口流程：

1. 初始化串口，io口（包括时钟）；
2. 调用HAL_UART_Receive_IT ，该函数会开启接收中断：标志位为 UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收最大数据量；
3. 每当接收到一个字符时，会进入USART1_IRQHandler函数。然后USART1_IRQHandler函数会调用 HAL_UART_IRQHandler 函数；
4. 在HAL_UART_IRQHandler 中会调用 UART_Receive_IT 函数；
5. UART_Receive_IT函数的作用是把每次中断接收到的字符保存在串口句柄的缓存指针pRxBuffPtr中，同时每次接收一个字符，其计数器RxXferCount减1，直到接收完成RxXferSize个字符之后RxXferCount设置为0，同时调用接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallback进行处理；
6. 在HAL_UART_RxCpltCallback函数中判断接收到的字符，并把非0x0d和0x0a的字符保存到接收缓冲中，并修改接收状态标记；
7. 回到USART1_IRQHandler函数中，再次调用HAL_UART_Receive_IT；
8. 主函数main通过while（1）判断接收完成标志，如果接收完成则打印接收的字符。