写在前面
近来进行G2O优化库的学习，第一个demo程序就被cmake坑的很惨，之前对于cmake总感觉就是用着学着，但是这次踩坑之后发现这样的方式确实会浪费一些时间，特别是没有人带的情况下，但是现阶段自己也没能拿出大块的时间去学习cmake，所以特别的写这个博客，希望在以后的时间里能对cmake的知识进行进一步的完整，相信慢慢的积累总能达到一些效果。
关于find_package
这个命令是cmake里面应该算是最熟悉的命令了，最开始写opencv程序的时候就会照着别人的cmakelists写find_package(OpenCV REQUIRED)，当时也试过，写成OPENCV或者opencv都会出问题，但是也没有深究，现在仔细研究了一下，算是补上当时的偷懒吧。
find_package的查找顺序
在cmake里面，find_package是有相应的查找顺序的，首先cmake会在模块路径下进行查找Find<Module>.cmake文件（这个文件名都是这样的，这里“<Module>”的内容就是find_package里面包的名字），具体的查找路径为：
1. 变量CMAKE_MODULE_PATH中的所有路径；
2. 查找cmake自己的模块库，位置在/usr/share/cmake-x.x/Modules里面；
3. ～/.cmake/packages/或者/usr/local/share/中的各个包目录下查找<Module>Config.cmake（OpenCV就在这个目录下）；
那么在上述的过程中，首先我们必须知道说自己要找的模块名字，也就是上述<Module>的名字，因为这个决定了find_package里面模块的名称；其次就是手动加入查找的路径，比如G2O的程序，我们需要手动的将cmake_module文件夹（这个文件夹g2o提供了，里面有G2O，CSparse，Cholmod模块的.cmake文件）加入到查找路径中，一般使用如下语句把路径加入到查找链表中
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules)find_package之后的变量
我们知道，find_package过后，我们可以通过<Module>_FOUND进行是否查找到模块的判断，同样的，如果该标志位为真，则在整个cmakelists中会产生一些变量，多数博客讲一般产生如下变量：
<NAME>_FOUND
<NAME>_INCLUDE_DIRS or <NAME>_INCLUDES
<NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS
<NAME>_DEFINITIONS
但是今天发现其实并不是这样的，甚至有时候NAME的大小写都会变化了，那么具体的变量是什么呢？还是要从.cmake里面进行查找，这里以opencv和cholmod为例：
OpenCV的情况
我们先进入到/urs/local/share/OpenCV/文件夹下，打开OpenCVConfig.cmake文件，我们可以从注释中看到
我们可以看到，找到opencv模块之后会产生如下变量（这里列出最常用的）：OpenCV_LIBS和OpenCV_INCLUDE_DIRS
所以在cmakelists中我们就要用这两个变量把opencv的库文件和头文件加入进来。
Cholmod的情况
同样的，我们打开Cholmod的.cmake文件，可以看到如下程序
可以看到我们在cmakelists需要使用的变量为CHOLMOD_INCLUDE_DIR和CHOLMOD_LIBRARIES，跟我的经历一样，一旦这个CHOLMOD_INCLUDE_DIR写成CHOLMOD_INCLUDE_DIRS或者Cholmod_INCLUDE_DIR，整个程序就找不到声明和定义。
所以可以看到，cmake里面的变量也不是一成不变的，而是根据.cmake文件的信息来的。
总结
1. find_package(NAME REQUIRED)中的NAME不是随便写的，而是要根据.cmake前面的模块名字写的；
2. 模块找到后，起产生的变量也不是一成不变或者有规律的，而是.cmake文件里面的变量名；