条件<condition> ，<condition> 内为计算成an integer or boolean value的表达式。
表达式的值1则条件为真，否则为假。
1.if(<condition>)。。。 endif：条件为真时，执行条件后的内容，否则转到endif.
2.if (<condition>)...else...endif:条件为真，执行if...else部分，否则执行else...endif,典型的选择条件语句。
3.elseif：相当于算子2的else部分，但是它允许测试一个附件条件。
例如：if (<condition1>)...elseif (<condition2>)...endif 当条件1为假条件2为真时，执行条件2后面的部分。在语法结构上等价于：if (<condition1>)
...
else
if (<condition2>)
...
endif
endif
循环控制语句
1.while (<condition>)... endwhile：循环控制结构，当条件为真时，执行循环体。可以利用operator continue和break操作来重新开始或立刻终止循环。
2.repeat...until (<condition>)：循环体至少被执行一次，直到满足条件时退出。
3.for <index> := <start> to <end> by <step>...endfor
halcon最重要的循环结构，呵呵不细说了~同样，可以利用operator continue和break操作来重新开始或立刻终止循环。
例如：
old_x := 0
old_y := 0
dev_set_color ('red')
dev_set_part(0, 0, 511, 511)
for x := 1 to 511 by 1
y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255
disp_line (WindowID, -old_y+256, old_x, -y+256, x)
old_x := x
old_y := y
endfor
4.continue：强制执行下一个循环。
例如：i := |Images|
while (i)
Image := Images[i]
count_channels (Image, Channels)
if (Channels # 3)
continue
endif
* extensive processing of color image follows
endwhile
5.break:强制退出循环。
例1.
Number := |Regions|
AllRegionsValid := 1
* check whether all regions have an area <= 30
for i := 1 to Number by 1
ObjectSelected := Regions[i]
area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)
if (Area > 30)
AllRegionsValid := 0
break ()
endif
endfor
例2.
while (1)
grab_image (Image, FGHandle)
dev_error_var (Error, 1)
dev_set_check ('~give_error')
get_mposition (WindowHandle, R, C, Button)
dev_error_var (Error, 0)
dev_set_check ('give_error')
if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button # 0))
break ()
endif
endwhile
其他
1.stop:终止后面的循环，点击Step Over or Run button继续。
2.exit：终止Hdevelop程序段。
3.return：从当前的程序返回到正在呼叫的算子。
4.try ... catch ... endtry：异常算子处理句柄
5.throw:允许处理用户定义的意外情况。