1、CommonJS
产生背景：一开始大家都认为JS是辣鸡，没什么用，官方定义的API只能构建基于浏览器的应用程序，CommonJS就按耐不住 了，CommonJS API定义很多普通应用程序（主要指非浏览器的应用）使用的API，从而填补了这个空白。它的终极 目标是提供一个类似Python，Ruby和Java标准库。这样的话，开发者可以使用CommonJS API编写应用程序，然后 这些应用可以运行在不同的JavaScript解释器和不同的主机环境中。2009年，美国程序员Ryan Dahl创造了node.js项 目，将javascript语言用于服务器端编程。这标志"Javascript模块化编程"正式诞生。因为老实说，在浏览器环境下，没 有模块也不是特别大的问题，毕竟网页程序的复杂性有限；但是在服务器端，一定要有模块，与操作系统和其他应用 程序互动，否则根本没法编程。
具体代表：nodeJs、webpack
原理：浏览器不兼容CommonJS的根本原因，在于缺少四个Node.js环境的变量（module,exports,require,global,只要能够提供这 四个变量，浏览器就能加载 CommonJS 模块。
简单实现：
var module = {
exports: {}
};
(function(module, exports) {
exports.multiply = function (n) { return n * 1000 };
}(module, module.exports))
var f = module.exports.multiply;
f(5) // 5000
上面代码向一个立即执行函数提供 module 和 exports 两个外部变量，模块就放在这个立即执行函数里面。模块的输出值放在 module.exports 之中，这样就实现了模块的加载。
2、AMD
产生背景：基于commonJS规范的nodeJS出来以后，服务端的模块概念已经形成,但是，由于一个重大的局限，使得CommonJS 规范不适用于浏览器环境。var math = require('math'); math.add(2, 3);require 是同步的.这对服务器端不是一个问 题，因为所有的模块都存放在本地硬盘，可以同步加载完成，等待时间就是硬盘的读取时间。但是，对于浏览器，这 却是一个大问题，因为模块都放在服务器端，等待时间取决于网速的快慢，可能要等很长时间，浏览器处于"假死"状 态。浏览器端的模块，不能采用"同步加载"（synchronous），只能采用"异步加载"（asynchronous）。这就是AMD 规范诞生的背景。
具体代表：RequireJS
用法示例：require([dependencies], function(){});
require()函数接受两个参数
第一个参数是一个数组，表示所依赖的模块
第二个参数是一个回调函数，当前面指定的模块都加载成功后，它将被调用。加载的模块会以参数形式传入该函数，从而在回调函数内部就可以使用这些模块
// 定义模块 myModule.js
define(['dependency'], function(){
var name = 'Byron';
function printName(){
console.log(name);
}
return {
printName: printName
};
});
// 加载模块
require(['myModule'], function (my){
my.printName();
});
3、CMD
产生背景：CMD 即Common Module Definition通用模块定义，CMD规范是国内发展出来的，就像AMD有个requireJS，CMD有个浏览器的实现SeaJS，SeaJS要解决的问题和requireJS一样，只不过在模块定义方式和模块加载（可以说运行、解析）时机上有所不同
具体代表：Sea.js
用法示例：factory是一个函数，有三个参数，function(require, exports, module)
require 是一个方法，接受 模块标识 作为唯一参数，用来获取其他模块提供的接口：require(id)
exports 是一个对象，用来向外提供模块接口
module 是一个对象，上面存储了与当前模块相关联的一些属性和方法
// 定义模块 myModule.js
define(function(require, exports, module) {
var $ = require('jquery.js')
$('div').addClass('active');
});
// 加载模块
seajs.use(['myModule.js'], function(my){
});
AMD与CMD区别：
执行机制：SeaJS对模块的态度是懒执行, 而RequireJS对模块的态度是预执行
遵循规范：RequireJS 遵循 AMD（异步模块定义）规范，Sea.js 遵循 CMD （通用模块定义）规范。规范的不同，导致了两者 API 不同
4、ES6 Modules
产生背景：Es6*之前*JavaScript一直没有模块（module）体系，无法将一个大程序拆分成互相依赖的小文件，再用简单的方法拼装起来，这对开发大型的、复杂的项目形成了巨大障碍。为了解决模块依赖加载问题，出现了AMD,CMD,COMMONJS ,其中AMD,CMD（两者之间也存在差异，后期会说）用于客户端，COMMONJS用于服务端，es6出现后，定义了Module功能，而且实现得相当简单，完全可以取代现有的CommonJS和AMD规范，成为浏览器和服务器通用的模块解决方案。
用法示例： export(抛出) import(引入) export default(其他模块加载该模块时，import命令可以为该匿名函数指定任意名字)