本文总结一下自己看过的雾模型以及理解，当然这些理论你没有实际应用，可能对本文没啥感受，还是希望自己看过一些之后再来看本文，会对你有所帮助。
1.雾的退化模型
在之前的文章已经写过这个模型，利用该模型比较成功的案例就是何凯明老师的暗通道去雾，其他方向的
从上面的图能够看出，我们最需要求的是无雾图像，我们有的信息是I和A。暗通道先验就是通过使得Jc (x)=0 ,c表示暗通道。求出t(x)然后带回原方程就可以求出J(x)了。
这里的雾退化模型并不是泛化的，而是整体模型的一个特例，接下来我们寻根到就。
2.散射模型
在真实的世界中，我们所看到的以及所拍摄到的物体和景象，传入我们眼中以及感光元件中的光来自于两部分，一部分是反射，一部分是散射。
1.反射公式
为了让大家能懂，作者下了很大功夫，觉得讲的合理的请给个赞吧，或者关注一下，谢了。
2.散射公式
3.模型推广
最基础的公式也就是2中所列举的公式了，其他的方法大部分都是公式的延伸。
例如
1.X1和X2并非相互独立，而是存在某种间接的关系，这样我们的散射公式求积分的时候就要顺带带上X1了。
2.由于物体不同位置，我们的X2不同，因此我们可以借助其他方式对X2进行评估，比如光场相机求深度，以及通过散焦或者变化视角求深度。
3.以及我们想去掉公式的一项，比如不太想要反射，那么可以把物体换成反光能力很小的黑色物体，这时就只剩下散射了。何凯明老师的暗通道法，也是想办法去除了反射以及由于反射而引起的散射，只剩下大气光(也就是介质给予的散射)。
4.散射同时还伴随着吸收，因此散射系数的部分可以扩展为σ=散射系数β+吸收系数