因为最近在做kinect v2 点云数据的获取，看到一个博客是用OpenGL去做的，所以我也就跟着把环境配置了，这也是我获取点云的第一步了，博主很热心回答了我的问题，建议我用PCL去做，既可以显示点云还可以保存点云。配置openGL是有点麻烦，但是总体而言有资料还是轻松好多，我找了好久的资料，中途还出现了很多问题，但是后面都一一解决了，mark一下。
我这里要说一下，glut就不用配置了，太low了。亲测，绝对不会报错，很顺利。
怕后面会有点不清楚，所以把我建的文件，截图给大家看看。
用VS建空项目OpenGL。
然后在OpenGL中建includes（下面的步骤是Indlude）。做准备的两个文件就是下面红色方框得到的。
1.去GLFW官网下载相应版本的配置文件：
http://www.glfw.org/download.html
无论你的系统是32位还是64位，都建议下载32位的配置文件，如下图：
但是我下的是64位也配置好了，没有问题的。
去GLAD在线服务获得glad.h配置文件http://glad.dav1d.de/
按照下图的信息填写，获得glad.zip文件：
2.将下载的文件解压，得到VS各个版本的配置库，你可以根据你安装的VS版本选择，由于笔者安装的是VS2013，所以选择lib-vc2013，在解压好的文件里面，我们只需要两个文件夹里的东西：include里面的GLFW文件夹和lib-vc2013；解压glad.zip后可以看到两个文件夹：include和src，我们将include文件夹里面的KHR和glad文件夹考到新建文件夹include里面，如下图所示：
再将lib-vc2013文件夹和include文件夹放同一文件夹下，如下图：
好到这里文件夹整理工作完毕，接下来看如何配置！！！
3.将lib-vc2013文件夹里的glfw3.dll文件复制到系统文件夹里面：C:\Windows\System32和C:\Windows\SysWOW64。
4.打开VS2013，新建一个控制台应用程序，新建一个demo.cpp，并将glad.zip解压得到的src文件夹里面的glad.c添加到项目中，如下图所示：
5.链接包含目录和库目录，右键单击解决方案：属性->配置属性->VC++目录：将步骤2里面的两个文件夹路径包含进来，如下图：
6.链接库：opengl32.lib和glfw3.lib。右键单击解决方案：属性->配置属性->链接器->附加依赖项，如下图：
上文的opengl32.lib，装vs时就自带了哈，不用担心没有。
到这里，配置大功告成，下面进行第一个例子的运行！！！
demo就看：
https://blog.csdn.net/qq_37338983/article/details/78997179 （该博主写的很清楚的）
有啥问题可以留言问我。