NXT-Python 安装与配置指南
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/nx/nxt-python NXT-Python 是一个用于控制乐高 Mindstorms NXT 机器人的 Python 包。它可以通过 USB 或蓝牙进行通信。本项目主要使用 Python 编程语言。
项目基础介绍
NXT-Python 是一个开源项目，旨在提供一个简单易用的接口，允许用户通过 Python 控制乐高 Mindstorms NXT 机器人。该项目基于 NXT_python，并进行了许多改进和扩展。
主要编程语言
- Python 3.x
项目使用的关键技术和框架
- PyUSB（用于 USB 通信）
- PyBluez（用于蓝牙通信）
准备工作
在开始安装前，请确保您的系统满足以下要求：
- 安装 Python 3.x
- 确保您的电脑可以连接到乐高 Mindstorms NXT 机器人（通过 USB 或蓝牙）
安装步骤
安装 Python
- 访问 Python 官网（https://www.python.org/），下载最新版本的 Python 安装包。
- 运行安装包，并确保在安装过程中勾选了“添加 Python 到环境变量”的选项。
- 打开命令行（或终端），输入
python --version，确认 Python 是否已成功安装。
安装 PyUSB 和 PyBluez
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打开命令行（或终端）。
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输入以下命令安装 PyUSB 和 PyBluez：
pip install pyusb pip install pybluez
安装 NXT-Python
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在命令行（或终端）中，输入以下命令安装 NXT-Python：
pip install --upgrade nxt-python -
确认安装成功，可以在命令行中输入以下命令：
python -c "import nxt; print(nxt.__version__)"
如果看到输出了 NXT-Python 的版本号，那么恭喜您，安装成功！
配置 NXT-Python
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连接乐高 Mindstorms NXT 机器人到电脑（通过 USB 或蓝牙）。
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在 Python 脚本中导入 NXT-Python 模块，并创建一个 NXT 实例。
import nxt from nxt.mindstorms import * # 创建一个 NXT 实例 n = nxt.find_one_brick() -
使用 NXT-Python 提供的 API 进行编程，控制您的乐高 Mindstorms NXT 机器人。
以上是 NXT-Python 的安装与配置指南，祝您使用愉快！