一、嵌入式系统
嵌入式系统是指集成了计算机硬件和软件的特定功能的系统。它通常被用于控制和操作特定设备，如家电、汽车、医疗设备等。嵌入式系统具有以下特点：
1. 实时性：嵌入式系统需要能够在特定的时间要求内完成任务，对于实时性有较高的要求。
2. 特定功能：嵌入式系统是为特定的应用场景设计的，功能通常比较单一且专注。
3. 资源受限：嵌入式系统通常具有较小的内存和处理能力，资源有限。
4. 可靠性：嵌入式系统通常需要长时间运行而不产生故障，对可靠性要求较高。
5. 低功耗：嵌入式系统通常需要长时间运行，对功耗有一定要求。
嵌入式系统的开发和设计涉及硬件设计、嵌入式软件开发、系统集成等方面。近年来，随着物联网和人工智能技术的发展，嵌入式系统得到了广泛应用和发展。
二、实时系统
实时系统是指系统的计算结果不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。如果系统的响应时间不能满足要求，就可能导致严重的后果。
实时系统的主要特点包括：
- 时间约束性：系统必须在规定的时间内对外部事件做出响应。
- 可预测性：系统的行为和性能在各种情况下都应该是可预测的，以便能够准确地估计任务的完成时间。
- 高可靠性：由于实时系统通常应用于关键领域，如航空航天、医疗设备等，因此系统必须具有很高的可靠性，以避免出现故障导致严重后果。
- 多任务性：系统需要同时处理多个任务，并且能够根据任务的优先级进行合理的调度。
实时系统可以分为硬实时系统和软实时系统。硬实时系统要求任务必须在规定的截止时间内完成，否则会产生严重的后果；软实时系统则允许任务在一定程度上超过截止时间，但仍然希望能够尽快完成任务。
实时系统在许多领域都有广泛的应用，如工业自动化、交通运输、军事装备、通信系统等。随着技术的不断发展，实时系统的应用范围还在不断扩大。
三、嵌入式实时操作系统
嵌入式实时操作系统是一种专门设计用于嵌入式系统的操作系统。它的主要特点是实时性和低延迟。实时性是指系统能够在规定的时间范围内完成任务，即使在高负载和复杂的环境下也能保证任务的及时响应。低延迟是指系统能够以最小的延迟来完成任务，从而提高系统的可靠性和效率。
嵌入式实时操作系统通常具有以下特点：
1. 小巧轻量：嵌入式系统通常资源有限，嵌入式实时操作系统需要尽可能占用更少的存储空间和计算资源。
2. 可预测性：嵌入式实时操作系统需要能够准确预测任务的执行时间和优先级，以确保任务能够按时完成。
3. 多任务支持：嵌入式实时操作系统需要支持多任务并发执行，能够合理分配系统资源，避免资源竞争和冲突。
4. 实时调度算法：嵌入式实时操作系统需要使用实时调度算法来管理任务的执行顺序和优先级，以满足任务的实时性要求。
5. 设备驱动支持：嵌入式实时操作系统需要提供丰富的设备驱动支持，以便与各种硬件设备进行通信和交互。
6. 可靠性和容错性：嵌入式实时操作系统需要具备高可靠性和容错性，能够应对各种异常和错误情况，确保系统的稳定运行。
常见的嵌入式实时操作系统有VxWorks、QNX、FreeRTOS，RT-Thread,UC/OS等。这些操作系统广泛应用于各种嵌入式系统，如工业控制、医疗设备、汽车电子等领域。