光照模型
常见的光照模型：ADS模型
- A：环境光反射（ambient reflection）：模拟低级光照，影响场景中的所有物体。
- D：漫反射（diffuse reflection）：根据光线的入射角度调整物体亮度。
- S：镜面反射（specular reflection）：展示物体的光泽，通过在物体表面上，光线直接地反射到我们的眼睛的位置，策略性地放置适当大小的高光来实现。
光源
- 全局光（通常称为“全局环境光”，因为它仅包含环境光组件）；
- 定向光（或“远距离光”）；
- 位置光（或“点光源”）；
- 聚光灯。
全局环境光照模拟了现实世界中的一种光线现象——光线经过很多次反射，其光源和方向都已经无法确定。
float globalAmbient[4] = {
0.6f, 0.6f, 0.6f, 1.0f };
定向光或远距离光也没有源位置，但它具有方向。
建模定向光需要指定其方向（以向量形式）及其环境、漫反射和镜面特征（通过设定 RGBA 值）。指向 z 轴负方向的红色定向光可以指定如下：
float dirLightAmbient[4] = {
0.1f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float dirLightDiffuse[4] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float dirLightSpecular[4] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float dirLightDirection[3] = {
0.0f, 0.0f, -1.0f };
位置光在 3D 场景中具有特定位置，用以体现靠近场景的光源，位置光的效果取决于照射角度；但是，它没有方向，因为它对场景中的每个顶点的光照方向都不同。位置光还可以包含衰减因子，以模拟它们的强度随距离减小的程度。
float posLightAmbient[4] = {
0.1f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float posLightDiffuse[4] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float posLightSpecular[4] = {
1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f };
float posLightLocation[3] = {
5.0f, 2.0f, -3.0f };
位于(5,2,−3)向下照射 z 轴负方向的红色聚光灯可以表示为：
float spotLightAmbient[4] = {
0.1f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float spotLightDiffuse[4] = {
1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
float spotLightSpecular[4] = {
1.0f,0.0f, 0.0f, 1.0f };
float spotLightLocation[3] = {
5.0f, 2.0f, -3.0f };
float spotLightDirection[3] = {
0.0f, 0.0f, -1.0f };
float spotLightCutoff = 20.0f;
float spotLightExponent = 10.0f;
材质
这可以通过将每个对象视为“由某种材质制成”来建模。
ADS光照计算
环境光
漫反射
镜面反射
实现ADS光照
面片着色
对模型中每个多边形的一个顶点进行光照计算，然后以每个多边形或每个三角形为基础，将计算结果的光照值复制到相邻的像素中。
Gouraud着色 双线性光强插值法
- 确定每个顶点的颜色，并进行光照相关计算。
- 允许正常的栅格化过程在插入像素时对颜色也进行插值（同时也对光照进行插值）。在 OpenGL 中，这表示大多数光照计算都是在顶点着色器中完成的，片段着色器仅传递并展示自动插值的光照后的颜色。
Gouraud 着色容易受到其他伪影影响。如果镜面高光整个范围都在模型中的一个三角形
内——高光范围内一个模型顶点也没有，那么它可能不会被渲染出来。
源代码
Phong着色
光照计算是按像素而非顶点完成的，其中 N 和 L 在顶点着色器中进行计算，并在栅格化期间插值。
Phong着色有着比Gouraud着色更真实的效果，但这是建立在增大性能消耗的基础上的
Blinn-Phong 反射模型
Phong 着色中消耗最大的计算之一是求反射向量 R。
使用L+V得到角平分线向量，再将其点乘法向量N，得到夹角，夹角的值的2倍和V与反射角的夹角相等。
这样计算优化了性能，在图形质量上几乎与 Phong 着色相同。
法向量的逆转置矩阵
为什么法向量，从模型坐标变化到视图坐标，需要MV矩阵的逆装置矩阵才能正确得到结果？
这是因为变化对象从点变为了向量
结合光照与纹理
片段着色器中完全将材质特性去除，之后使用纹理取样所得纹理颜色代替材质的 ADS 值
适用于金属或“闪亮”的表面
fragColor = textureColor * ( ambientLight + diffuseLight ) + specularLight
对于织物或未上漆的木材（甚至一小部分金属，如黄金），其镜面高光部分都应当包含物体表面颜色
fragColor = textureColor * ( ambientLight + diffuseLight + specularLight )
物体本身具有 ADS 材质，并伴有纹理图像，如使用纹理为银质物体表面添加一些氧化痕迹。
textureColor = texture(sampler, texCoord)
lightColor = (ambLight * ambMaterial) + (diffLight * diffMaterial) + specLight
fragColor = 0.5 * textureColor + 0.5 * lightColor
补充说明
flat关键字：面片着色的环面是通过在顶点着色器和片段着色器中将 flat 插值限定符添加到相应的法向量属性声明中得到的。这样会使得光栅着色器不对所限定的变量进行插值，而是直接将相同的值赋给每个片段
分布式光
习题
光随着鼠标移动 观察Gouraud伪影
鼠标指针变化光照角度
renderingProgram = Utils::createShaderProgram("./GouraudShaders/vertShader.glsl", "./GouraudShaders/fragShader.glsl");//先改成Gouraud Shader
cpp如何获得鼠标指针变量
使用GLFW库的鼠标回调函数来获得指针坐标变量
float mouseX, mouseY;
// 在主循环之前设置鼠标回调函数
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos) {
// xpos和ypos是鼠标在窗口内的坐标
// 你可以将这些值传递给着色器或用于计算光源位置
mouseX = static_cast<float>(xpos);
mouseY = static_cast<float>(ypos);
// 例如，将鼠标位置传递给着色器
// glUniform2f(glGetUniformLocation(shaderProgram, "lightPos"), mouseX, mouseY);
}
//main()
// 设置鼠标回调函数
glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);
//disply()
amt = mouseX;
rMat = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), toRadians(amt), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
//
观察Phong和Gouraud的区别
确实Phong在高光处明显效果更好