注意事项
目前windows下,貌似只能使用官方提供的OpenNI2 SDK来操作相机。用Orbbec SDK不行。
不知道是不是我哪里没有配置好。
下载
到官网下载驱动
【驱动下载地址】
以及sdk
【SDK下载地址】
使用
下载的OpenNISDK里面有个samples,里面都是例程,可以参考一下。
其中特别注意一下,通过openni去获取彩色图是无法成功的。只能通过uvc来取得。
// 这样不行
const SensorInfo *info = device.getSensorInfo(SENSOR_COLOR);
// 这样可以
UVC_Swapper uvsSwapper;
uvsSwapper.UvcInit();