参考资料：
1. 嵌入式软件开发杂谈（5）：如何查看线程的CPU使用率
2.嵌入式软件开发杂谈（9）：如何查找CPU使用率最高的函数—pref的使用
1 总体分析
一般我们会使用top指令来查看CPU使用率，而CPU的使用率分为很多种类：用户态CPU（us）、内核态CPU（sys）、空闲CPU（id）、等待IO（wa）、处理硬中断的CPU（hi）、处理软中断的CPU（si）等等。
用户态CPU比较高，说明用户态进程比较繁忙，需要查询用户态进程的问题，着重查询是那个进程以及那个函数导致的CPU高，从而针对性优化；
内核态CPU比较高，说明内核比较繁忙，应该着重排查内核线程或者系统调用的性能问题，可能原因有：上下文切换频繁、就绪队列等待运行进程/线程太多、死锁等等；
I/O等待的CPU高，说明系统与硬件设备的IO交互时间比较长，可能原因有：进程在正常IO操作、大量不可中断进程等等；
软中断和硬中断高，说明系统发生了大量的中断，所以应该着重排查内核中的中断服务程序，可能原因有软中断中大量网络收发。
2进程分析
上面的参考链接，我们可以使用top或top -Hp PID或perf top等指令来进一步分析是那个进程或者进程中的那个函数导致的CPU使用率过高，从而进行优化。