总的来说，图像分析的大致步骤为：
1、把图像分割成不同的区域或把不同的对象分开；
2、找出分开的各区域的特征；
3、识别图像中要找的对象或对图像分类；
4、对不同区域进行描述或寻找出不同区域的相互联系，进而找出相似结构或将相关区域连成一个有意义的结构。
图像分割的基本策略
即基于灰度值的两个基本特性：
1、不连续性——区域之间
2、相似性——区域内部
–>根据图像像素灰度值的不连续性
先找到点、线（宽度为1）、边（不定宽度）再确定区域
–>根据图像像素灰度值的相似性
通过选择阈值，找到灰度值相似的区域,区域的外轮廓就是对象的边
图像分割算法分类：
1、边缘分割技术
常见有微分算子、Canny算子和LOG算子，常用微分算子有Sobel算子、Roberts算子、Prewit算子
2、阈值分割技术
常用有全局阈值、Otsu阈值分割、迭代式阈值分割
3、区域分割技术
分为区域生长法和分水岭分割法
对边缘的检测
边缘：指的是图像中像素灰度有阶跃变化或屋顶状变化的那些像素的集合（两个具有相对不同灰度值特性的区域的边界线）
适用于：
假定问题中的区域是非常类似的，两个区域之间的过渡，仅仅根据灰度的不连续性便可确定
不适用于：
当假定不成立时，阈值分割技术一般来说比边缘检测更加实用
最优的阶梯型边缘（step edge）检测算法—Canny边缘检测方法
在如下的三个标准意义下，Canny边缘检测算子对受白噪声影响的阶跃型边缘是最优的：
(a)检测标准：低误判率，即尽可能少地把边缘点误认为是非边缘点；
(b)定位标准：高定位精度，即准确地把边缘点定位在灰度变化最大的像素上；
©抑制虚假边缘。
Canny边缘检测算法流程：
1、用高斯滤波器平滑图像
2、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向
3、对梯度幅值进行非极大值抑制
4、用双阈值算法检测和连接边缘。
