平台：rk3566 android11
kernel : 4.19.172
audio codec : es7202 ADC ，该芯片只是一个编码芯片，没有DAC功能，即没有解码功能，音频信号不能从该codec解码输出，导致音频就只能从板载rk817 解码输出，该芯片CPU端是利用的PDM协议，而一般的用的是i2s的协议，我们一般常用的协议有：i2c、PDM、PCM、TDM等。
PDM协议简述：
一种用数字信号表示模拟信号的调制方法
PCM使用等间隔采样方法，将每次采样的模拟分量幅度表示为N位的数字分量（N = 量化深度），因此PCM方式每次采样的结果都是N bit字长的数据。
PDM，只有2根线，传音乐，编码方式和I2S不同。
PDM方式表示的正弦波
PDM格式的音频信号可以在比如LCD屏这样Noise干扰强的电路附近走线（等于没说，这里指数字信号抗干扰能力相比于模拟信号更强，同样PCM也具有此优势）
基于PDM的架构不同于I2S和TDM之处在于，抽取滤波器（Decimation Filter）不在发送设备，而在接收设备内部。源端输出是原始的高采样率（oversample）调制数据，如Sigma-Delta调制器的输出，而不是像I2S中那样的抽取数据。基于PDM接口的应用降低了发送设备的复杂性，由于作为接收设备的CODEC内部集成抽取滤波器，因此系统整体复杂度大大降低。对于数字麦克风而言，通过使用面向CODEC或处理器制造的更精细硅工艺，而非传统麦克风使用的工艺，可以实现更高效率的抽取滤波器。
音频架构重点扫盲：
Hardware Driver：音频硬件设备驱动，由三大部分组成，分别是 Machine、Platform、Codec。
ASoC音频驱动由三部分构成：platform，codec，machine。
machine 是包含 platform 与 codec 这两者之间通过i2s 连接控制， platform （cpu_dai） <----->codec_dai
Platform：Platform驱动程序包括音频DMA引擎驱动程序，数字音频接口（DAI）驱动程序（例如I2S，AC97，PCM）以及该平台的任何音频DSP驱动程序。
cpu dai：在嵌入式系统里面通常指CPU的I2S、PCM总线控制器，负责将音频数据从I2S tx FIFO搬运到CODEC（回放的情形，录制则方向相反）。cpu_dai通过snd_soc_register_dai()来注册。注：DAI是Digital Audio Interface的缩写，分为cpu_dai和codec_dai，这两者通过I2S/PCM/pdm总线连接；
AIF是Audio Interface的缩写，一般分为I2S和PCM接口。
pcm dma：负责将dmabuffer中的音频数据搬运到I2S tx FIFO，这部分的逻辑比较复杂，以下几篇会对它详细阐述。音频dma驱动通过snd_soc_register_platform()来注册。值得留意的是：某些情形下是不需要dma操作的，比如Modem和CODEC直连，因为Modem本身已经把数据送到PCM FIFO了，这时只需启动codec_dai接收数据即可；该情形下，Machine驱动dai_link中需要指定.platform_name = “snd-soc-dummy”, 这是虚拟出来的platform驱动，实现见sound/soc/soc-utils.c。
Codec：Codec驱动程序独立于平台，包含音频控件，音频接口功能，编解码器DAPM定义和编解码器IO功能。如果需要，该类可扩展至BT，FM和MODEM IC。Codec类驱动程序应该是可以在任何体系结构和机器上运行的通用代码。
对于Playback来说，userspace送过来的PCM数据是经过抽样量化出来的数字信号，在codec经过DAC转换成模拟信号送到外放耳机输出，这样我们就可以听到声音了。Codec字面意思是编解码器，但芯片里面的功能部件很多，常见的有AIF、DAC、ADC、Mixer、PGA、Line-in、Line-out，有些高端的codec芯片还有EQ、DSP、SRC、DRC、AGC、Echo canceller、Noise suppression等部件。
Machine：Machine 驱动程序充当描述和绑定其他组件驱动程序以形成ALSA“声卡设备”的粘合剂。它可以处理任何机器特定的控制和机器级音频事件（例如，在播放开始时打开放大器）。
Machine 可以理解为对开发板的抽象，开发板可能包括多个声卡，对应Machine部分包含多个link。
Machine 指某一款机器，它把cpu_dai、codec_dai、modem_dai各个音频接口通过定义dai_link链结起来，然后注册snd_soc_card。和上面两个不一样，Platform和CODEC驱动一般是可以重用的，而Machine有它特定的硬件特性，几乎是不可重用的。所谓的硬件特性指：DAIs之间的链结；通过某个GPIO打开Amplifier；通过某个GPIO检测耳机插拔；使用某个时钟如MCLK/External OSC作为I2S、CODEC模块的基准时钟源等等。
platform驱动： platform驱动为cpu部分的控制代码，其抽象出两个结构体snd_soc_dai_driver和snd_soc_platform_driver；
codec驱动： codec驱动是编解码器部分的控制代码，其抽象出两个结构体分别为snd_soc_dai_driver和snd_soc_codec_driver；
machine驱动： machine驱动是控制管理platform和codec之间的连接匹配，管理控件（controls）、部件（widgets）以及routes，其抽象的结构体为snd_soc_card。
Platform驱动程序包括音频DMA引擎驱动程序（PCM DMA），数字音频接口（CPU DAI）驱动程序（例如I2S，AC97，PCM）以及该平台的任何音频DSP驱动程序。其中常用的是CPU DAI和PCM DMA驱动。
CPU DAI：在嵌入式系统里面通常指CPU的I2S、PCM总线控制器。对于playback，负责将音频数据从I2S TX FIFO搬运到CODEC（Capture则方向相反）。cpu_dai通过snd_soc_register_dai()来注册。
PCM DMA：对于playback，负责将dma buffer中的音频数据搬运到I2S TX FIFO（Capture则方向相反）。音频dma驱动通过snd_soc_register_platform()来注册。
配置：
&i2c3 {
status = "okay";
clock-frequency = <400000>;
es7202: es7202@37 {
status = "okay";
#sound-dai-cells = <0>;
compatible = "ES7202_PDM_ADC_1";
reg = <0x37>;
};
};
&pdm {
status = "okay";
#sound-dai-cells = <0>;
rockchip,path-map = <1 0 3 2>;//录音声道顺序
clocks = <&cru MCLK_PDM>, <&cru HCLK_PDM>;
clock-names = "pdm_clk", "pdm_hclk";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pdmm0_clk1
&pdmm0_sdi1>;
};
es7202-sound {
status = "okay";
compatible = "simple-audio-card";
simple-audio-card,format = "pdm";
simple-audio-card,name = "rockchip,es7202";
simple-audio-card,mclk-fs = <256>;
simple-audio-card,cpu {
sound-dai = <&pdm>;
};
simple-audio-card,codec {
sound-dai = <&es7202>;
};
};audio codec 调试命令：
通过 proc fs 确认声卡注册成功
# cat /proc/asound/cards
0 [rockchiprk809co]: rockchip_rk809- - rockchip,rk809-codec
rockchip,rk809-codec
7 [Loopback
]: Loopback - Loopback
Loopback 1
# ls /dev/snd/
by-path controlC7 pcmC0D0p pcmC7D0p pcmC7D1p
controlC0 pcmC0D0c pcmC7D0c pcmC7D1c timer
/proc/asound # cat devices
1: : sequencer
2: [ 0- 0]: digital audio playback
3: [ 0- 0]: digital audio capture
4: [ 0] : control
5: [ 1- 0]: digital audio capture
6: [ 1] : control
33: : timer
注意：厂家的es7202驱动是有问题的，如果你的pdm 数据线是直接回到的CPU内部，是需要修改驱动的，我上传到资源中。如有需要请自行下载。
附上硬件原理图：
