ESP32 Micropython编程（Thonny）04---- 人体感应模块

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最近使用到人体感应模块HC-SR501，这个模块使用十分简单，看下面代码就可以看出了，而且应用广泛，在家里厕所搞一个感应灯的不二之选。

1. 使用代码

from machine import Pin
import time


p13 = Pin(13, Pin.IN)  # 构建人体红外对象
led = Pin(2, Pin.OUT)  # 构建 led 对象， GPIO2,输出


def fun(*args):  # 当检测到人时，板载LED灯亮起
    print("1")
    led.on()
    time.sleep_ms(500)
    led.off()
    
p13.irq(fun,Pin.IRQ_RISING)  # 定义中断，上升沿触发

原理：当检测到人体移动时会使得信号引脚输出高电平，此时有个上升沿的越变，检测此越变即可判断是否有人体在移动。

2. HC-SR501

• HC-SR501 是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或者动物上发出的红外线。

• 注意检测的是是否运动

• 检测范围
  
  通过物理旋钮可以调节其感应范围。

• 背面位置

  

  3. 两种触发模式

  两种触发方式（可跳线选择）

• 不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平

• 可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平

4. 两个调节引脚说明

• 灵敏度：用于调节检测范围，可调节范围 3米 ~ 7米
• 时间延迟调节：用于调节在检测到移动后，维持高电平输出的时间长短，可以调节范围(0.5-200S)

存在一个小问题：

如果通过此模块检测人体是否一直存在，该如何实现？此模块虽然能检测到人体，但是每当人体移动都会触发高电平。

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