第一问思路
华为杯A题具有相当专业性，对于非雷达或者信通专业的学生而言可能题都看不懂。这里先带领大家分析一下题目。
这张图说明了本题，也就是连续波雷达的定位方式。首先产生连续波信号，通过功放（PA）进行放大后朝空间中辐射出去，遇到物体后反射回自身，通过低噪声放大器（LNA）进行放大。而后通过混频器（也就是图中的乘法器）把收发信号相乘，能得到混拼后的中频信号IF。再经过模数转换，交由处理模块处理。
本题所在的重点，是“发射信号-反射-接收信号-混频”这一部分。
上面已经说过，混频可以简单看成相乘，于是混频后得到的中频信号IF可以简单看作发射信号STx和接收信号SRx的乘积。
把上面所说的过程复制Na份，就变成了这张定位图。每一个小雷达都发出连续波，并接受返回波，这样就可以得到每一个采样时刻下，每个雷达所接收到的中频信号IF。这就是数据q1给出的86*256个数据的由来。
其中86指的是x轴上的86个小雷达。256是每一个采样时刻，本题所采用的chirp周期T为3.210-5秒，而采样时间间隔Ts是1.25*10-7秒。通俗理解为，chirp周期3.210-5秒变化一次，每一个周期扫频一次。而每过1.25*10-7秒，都将有一个数据被采样记录下来。T/Ts=256，也就是一个chirp周期要经历256次采样。
再看具体数据。题目给出了复数矩阵，每一个元素都是复数形式。根据欧拉公式，e^(ix)=(cos x+isin x)，可以把题目中的对数形式的公式和matlab矩阵中的三角形式的数据对应起来。
假设空间中只有一个目标。用虚部比上实部就可以得到某天线当前采样时刻下的tan[2π（γTst套+f0套）]。
公式已经被简化成了采样时间间隔的形式(Tst)，其中，斜率γ、采样时间Ts、起始频率f0、光速c均已知。Rn,k就是第n个天线与目标k的距离。每多出一个目标k，ejw的角频率便会多一个。所以有几个不同的角频率，就有几个目标。
这样，本题就转化成了，给予每个采样时刻目标与天线之间的距离Rn,k矩阵，通过距离矩阵，求出物体k的运动轨迹。天线和目标的距离又服从题目给出的双程回波公式，进而将距离转化成坐标。
那么，目标k到底有几个呢？
分析题目给的数据，可以知道，每一行表示的是某个天线接收到的中频信号。每一列表示的是采样时间间隔。第i行j列的元素表示，第i个天线在j个时间间隔的时候，接收到的中频信号。
。。。。。省略
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做了一天多只写了第一问，没办法哈。。。
第一问思路和程序（优化版本）
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