ubuntu安装cuda8.0+cudnn6.0指南
CUDA (Compute Unified Device Architecture)是NVIDIA推出的用于自家GPU的并行计算框架，也就是说CUDA只能在NVIDIA的GPU上运行，而且只有当要解决的计算问题是可以大量并行计算的时候才能发挥CUDA的作用。
cuDNN（CUDA Deep Neural Network library）：是NVIDIA打造的针对深度神经网络的加速库，是一个用于深层神经网络的GPU加速库。如果你要用GPU训练模型，cuDNN不是必须的，但是一般会采用这个加速库。
一般cuda8.0+cudnn6.0可适用于gpu版本的tensorflow，caffe等。
需要注意的是：貌似tensorflow-gpu只支持到cuda8.0,所以最好不要装最新版的cuda（cuda9.1)会报错，而且卸载起来很麻烦。
1.安装nvidia-driver（nvidia驱动）
通过下面的命令查看显卡型号
$ sudo lshw -numeric -C display
(假设我的是GM107M [GeForce GTX 950M])
然后到NVIDIA DRIVER SEARCH PAGE搜索你的显卡需要对应的驱动型号
(假设我搜到的是version:384.111)
就可以直接下载（建议换一下镜像源，不然下载速度会很慢，我用的是aliyun.mirrors，替换apt-get镜像源方法自行百度）
$ sudo apt-get install nvidia-384
2.cuda8.0安装
直接到官网链接：https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive
ubuntu16以上版本的，基本可以按照下面的选择
然后会出现下面的指令
按照提示的命令安装即可
$ sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local-ga2_8.0.61-1_amd64.deb
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install cuda
安装过程中会提示需要disable SecureBoot
(可能部分系统会在命令行中通过“设置password”实现关闭)
按照下面步骤：
1.重启系统（有些可能会在安装过程自动重启）
2.可能开机会自动进入BIOS（也可能需要手动进入，进入BIOS方式自行百度）
3.直接set secureboot state disable即可
4.确认上述操作前，可能会弹出来窗口说“Enter Password Character 8/10”类似的，大概就是要你输入你之前设置的密码第8个字符或者第10个字符的意思
安装完成后再次启动，需要配置环境变量
~$ sudo vi .bashrc
在该文件下添加这两行(加之前最好确认一下这个目录存不存在)
PATH = "$PATH: /usr/local/cuda-8.0/bin"
LD_LIBRARY_PATH = "/usr/local/cuda-8.0/lib64"
修改完source一下
~$ sudo source .bashrc
(或者直接在命令行下export上面的两个环境变量也可以)
然后可以尝试
$ nvidia-smi
如果显示信息，应该是成功了。
3.cudnn6.0安装
到https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download下载源码
（大概需要邮箱注册个账号，然后登陆一下）
选择cuDNN v6.0, for CUDA 8.0下载源码包
然后再选择cuDNN v6.0 Library for Linux
下载cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.solitairetheme8（或者tgz文件后缀，自己选择）的压缩文件
在下载目录下解压文件
$ tar -xzvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz
拷贝文件
(具体文件目录可能还要根据个人情况)
(这两个文件需要通过sudo chmod a+r 给其添加可读权限)
$ sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
$ sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
That’s all !