2021年CSDN年终总结：我终于“卷”进了保研行列
0 写在前面
心中有光，脚下就有路
今天(2022.1.13)，在外乡“漂泊”了一年的我终于回到熟悉的家，结束了忙碌的一年，现在想来，如白驹过隙，感慨万分。借CSDN年度征文的契机，回顾一下匆匆过去的2021，对自己做一次总结。
1 如何卷进保研行列
1.1 紧锣密鼓的大三
大三下学期，是大家疯狂想卷进前列、争夺不多保研名额的学期；是所有为之奋斗者收获胜利果实的学期；也是最深入专业领域知识、最硬核的学期······
先罗列一下这个学期我选修的课程。
- 现代控制工程：控制系的专业课，不论考研还是保研都是必经之路，主要学习现代线性控制理论和非线性控制。
- 控制系统与工程：主要介绍离散控制系统、控制系统建模、过程控制、工业化生产相关的应用，是应用性很强的科目。
- 传感器与检测技术：主要介绍各种传感器的原理，例如应变传感器、超声传感器、电容电感传感器等等。
- 机器人学：硬核，介绍机器人基本原理，涵盖机器人建模(D-H法、指数积等)、机器人静力学(旋量等)、机器人运动学、机器人动力学等各种内容。
- 图像处理与机器视觉：硬核，综述性地介绍计算机视觉原理，从图像处理、图像增强、特征提取、特征匹配、立体视觉等多个维度讲述。
- 实践类课程：硬核，从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人，包含软硬件、前后端。
我做了什么？
✅ 完成每个科目的学习笔记
以图像处理与机器视觉课程为例，单科整理笔记116页。全科加起来大概整理了10W字。
目前部分内容已经形成专栏《计算机视觉教程》分享给大家，当然同期的专栏还有《机器人原理与技术》。这两个专栏内容已经完成，期待后续更新~
✅ 完成学业要求的项目
上面罗列的课程要进行数不清的实验，因此只列举我完成的大作业。
首先是图像处理与机器视觉课程的大作业图像拼接融合综合应用，主要是综合应用各种图像处理算法，如图所示。该部分内容详见基于OpenCV的多图像拼接、配准与美化
接着是机器人学的大作业平面2R机器人运动学与动力综合仿真实验，需要自行对机器人进行建模，并推导运动学和动力学方程，最终要求机器人末端按指定轨迹运动，为更上层的应用做基础。这部分内容详见：平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型以及工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心
实践类大作业工业机器人开发实战、视觉SLAM综合实验。前者要求从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人，包含软硬件、前后端。我完成的是一个工业焊接样机，如下所示。
后者要求是完成视觉SLAM建图、点云等相关实验，这个大作业本身不难，但由于是第一次接触Ubuntu和命令行，踩了无数的坑，最后汇聚成由血汗组成的这份实验指南：
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(三)：使用USB相机运行ORBSLAM
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(四)：ORBSLAM评估工具EVO的使用
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(五)：稠密点云建图
我在写下这些文字的时候，这一幕幕又在脑海里重现了一遍，还是觉得太痛苦了！
✅ 取得高绩点
上述的项目都是单科的课程作业，每一个立志保研的同学都有一个满绩梦（虽然我没达到），那么光靠项目是拿不到高分的，还需要在考试上充分展示你的理论水平。于是，就是紧锣密鼓地跟着各个学科的进度，直到考试结束交卷的那一刻。
1.2 夏令营与实习的冲突？何去何从？
保研夏令营一般安排在暑期，但我们学校的暑期实习和本校的夏令营时间居然冲突了，现在想来实在是觉得不可思议。那么怎么处理呢？只能把专业实习延后，给夏令营让路，这也直接导致了全年无休(虽然今后成为打工人也没有暑期一说)。
于是，暑期实习单位的联系、面试、签约就在紧张的考试周和夏令营开营前的一段时间交替进行。累吗？肯定是累的。但是
在社会的洪流下，肯定不能事事如你所愿。到那时候，绝对不能向社会寻求解释，也绝不能就此否定社会，因为坦白说，那完全是浪费时间！
怎么办？硬着头皮上呗。
顺便说说夏令营面试问了些什么，说不定对某些同学有帮助：
- 控制系统的稳定性判据有哪些？(我说了五个还让说，实在不会了)
- 英语解释简历中涉及项目的key points.
- 你理解的自动化和控制的区别？
- 你最崇拜的人？
- 如果通过考核进入本系研究生，希望为学校和社会做什么事？
- …
1.3 保研前最后的日子
这段时间学校还没有发布今年新的录取政策，于是只能参考往年按：三年绩点、竞赛、科研、志愿服务进行加权综测，了解大致的名次。
大家深藏不露的杀手锏都在这时亮了出来，国一、核心一作云云。我本人在大三期间参加的比赛分别只拿了省一和省三，没有资格参加加分(竞赛加分至少要国二)，也没有论文，更没有志愿服务(这个要求国际志愿组织轮值主席啥的，大家都没有)。
于是我裸绩和众高手争锋！换句话说，我没有底牌和杀手锏。随着截止时间的临近，仍有同学往上报奖，我的排名也不断顺延。最后学院公布今年最新文件，又引入了学科主干课程的权重，而主干课程我也有所缺陷，因此这段时间确实很焦虑、很焦虑。这里感谢一下这一年在背后默默付出、支持的家人，以及我的朋友~
所幸，最后结果是好的，今年教育部多给了指标，努力的大家都有一个好结果。不论结果如何，生活都要继续，不过，这个事情，终于告一段落了。
2 我与CSDN的2021
我在2019年就开始在CSDN上记录学习日志，当时主要是任课教师将社区贡献纳入综合成绩，因此同时开通了github和CSDN，那时主要写的是嵌入式与计算机底层原理相关的文章《嵌入式系统》。后来课程结束，写博客一直时断时停(主要还是因为忙，没时间整理)。
2021年9月，我发布了一篇仿人机器人(五连杆、七连杆)拉格朗日动力学建模，当时我并不知道CSDN还有热榜和领域榜，但是一时间获得了大量关注，我意识到事情不对劲。看了一下主页，发现这篇文章冲击了人工智能领域榜第1名和全站综合热榜20名(后续)，这时我才意识到CSDN榜单机制，也才意识到我写的东西可能可以给大家带来更多帮助。
考虑到这个时候保研已经尘埃落定，因此受此激励，我决定在CSDN上周更我之前整理过的学科知识点，毕竟知识不是一成不变的，是需要交流、碰撞的，这也是我理解的开源精神。
虽然我错过了新星计划、原力计划，以及众多CSDN的征文活动，但是
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在。
为时不晚。
2021年，我收获了将近4000粉丝。
现在主要是依靠我个人，希望将来能认识更多厉害的博主，报团取暖~
3 展望
感叹一下第一次写非技术文。时间不早了，最后做个总结展望吧。
我卷吗？可以说不卷，也可以说卷。不卷在于每个科目我并不是抱着应试的态度去学习和实践，我只是抱着要掌握和学好这门课程的想法，所以我绝不干“恶意卷报告页数”之类的事情；卷在于我有强迫症，想把事情研究透、做到当前阶段的最好。
新的一年快到了，立个DDL吧
- 好好完成毕业设计！好好完成毕业设计！
- CSDN坚持周更，粉丝数希望突破1个W
- 建立公众号，如果有时间想试试视频平台
- 继续丰富技术栈，增强知识广度
- 毕业答辩后争取出去玩一圈，看看祖国的大好山河
最后，预祝大家新年快乐！晚安！
作于：2022.1.13晚