举例:
定时调度每30秒扫描一次
删除不在该服务器上的定时任务（
1丶原定时任务机器夺回的任务（指定机器不是该机器，运行机器不是该机器）
2丶弃用的任务
）
任务列表里有
1丶该机器下的调度任务 执行
2丶非本机器下的调度任务，但是执行机器和本机器一致，继续执行
3丶非本机器下的调度任务，心跳时间长期没有更新，判定原机器挂掉，在本机器上执行
注:每次调度都会更新调度任务的心跳时间戳
如果两次心跳时间戳超过心跳时长
判定该服务器定时调度中该任务挂掉了，在另一个服务器上启动该调度任务