基本要求
为Android构建核心OpenDDS主机库，您需要：
- 一个同时支持OpenDDS和Android NDK的开发系统。
- Windows和Linux已经过测试，但macOS也应该可以工作。
- Android原生开发工具包（NDK）r18或更高。您可以从android.com单独下载，也可以使用Android Studio附带的SDK管理器。如果您使用SDK管理器，它位于$SDK/ndk-bundle.
- 我们将假定您对OpenDDS和Android开发有一定的了解，但是将假定更多的OpenDDS知识将比Android知识更多。
- Windows用户应该看到“在Windows上构建”对于他们可能需要额外的要求。
除此之外，使用可选依赖项构建Ope