【视觉SLAM】---Gtest/ Glog/ Gflags安装

# 一，Gtest安装

下载：https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.1.tar.gz 
github：https://github.com/google/googletest 

tar -xzvf googletest-release-1.8.1.tar.gz
cd  googletest-master
cmake .
sudo make 
sudo make install

# 二、 Glog安装

## 方法一：

sudo apt-get install autoconf automake libtool
git clone https://github.com/google/glog
./autogen.sh
./configure
make -j8
sudo make install

如果上述安装遇到问题，可采用方法二

## 方法二

下载：https://github.com/google/glog/archive/v0.3.3.tar.gz
github：https://github.com/google/googletest

tar glog-0.3.3.tar.gz
./configure
sudo make 
sudo make instalk

# 三、Gflags安装

## 方法一：

git clone https://github.com/gflags/gflags.git
cd gflags
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DGFLAGS_NAMESPACE=gflags ../ 
make -j4
sudo make install

如果遇到问题，请采用方法二

## 方法二：

 下载：https://github.com/gflags/gflags/archive/v2.2.2.tar.gz
github：https://github.com/gflags/gflags

tar -xzvf gflags-2.2.2.tar.gz
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
sudo make 
sudo make install