近期开发了一套小型龙门移液注射系统，控制系统采用STM32，开始应用RCT6，后来又将程序移植到C8T6。移植过程中发现，部分RCT6和C8T6只有USB通讯口（USB+CAN）但是没有串口通讯的USB座。使得串口控制的设备还要插杜邦线，非常不方便，于是想利用USB进行数据传输，最后选择了虚拟串口这个比较简单的方式完成了USB的串口通讯过程。现将调试过程做如下整理：
1）选择STM32 RCT6/C8T6 开发板。
我很喜欢这两种板子，颜值比较高，还带调试端口，程序下载方便，价格也亲民。
2）寻找官方例程和调试代码
首先下载了官方的USBtoCom的代码，由于官方例程是通用例程，不止针对f103系列，程序比较庞大和臃肿，在GitHub上尝试了几个简单的例程，RCT6和C8T6均可以使用。将例程通过ST Link 或者串口将程序下载到RCT6板内，如果想用C8T6，按移植程序更改库文件即可。
3）安装虚拟串口驱动
我的系统是win10，驱动安装完成后，插入USB线，即可产生一个虚拟串口。USB上叹号消失，虚拟串口出现。说明程序运行正常。
4）使用串口助手调试
有的博友说USB口只能单向传输，后来查证后并非如此，虽然是从设备，但是仍然可以读写，而且可以达到全速模式。
调试过程所用到的代码会已链接形式稍后发布。
此
敬
宇称不守恒