【gtest】Google test与ROS

gtest 与 ROS

• ROS CPP Unit Testing
• catkin-tools
• ROS-gtest使用
• gtest在ROS中的使用 <- 这位好大哥已经整理的很好了，特别是其中的断言部分。
• *GoogleTest User’s Guide
• *indexmodules |next |previous |catkin 0.6.19 documentation

常见问题

• Gtest各种测试示例
• gtest的TEST_F与TEST的区别

教程

• 玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)之一 - 初识gtest